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vincentlu

7 天以前 2743d98b983b7ecd049093931749db749b4b2fe4

 zy-acs-common/src/main/java/com/zy/acs/common/domain/protocol/AGV_06_UP.java

@@ -1,6 +1,6 @@
package com.zy.acs.common.domain.protocol;

import com.zy.acs.common.constant.CommonConstant;
import com.zy.acs.common.utils.QrCodeCodecSupport;
import com.zy.acs.common.utils.Utils;
import com.zy.acs.framework.common.RadixTools;
import lombok.Data;
@@ -22,19 +22,22 @@

    @Override
    public void readFromBytes(byte[] bytes) {
        int qrCodeBytes = QrCodeCodecSupport.qrCodeBytes();
        int qrCodePos = 16;
        int actionCodePos = qrCodePos + qrCodeBytes;
        // 流水号
        this.serialNo = new String(Utils.sliceWithReverse(bytes, 0, 16));
        // 地面码ID
        this.qrCode = Utils.zeroFill(String.valueOf(RadixTools.bytesToInt(Utils.sliceWithReverse(bytes, 16, 4))), CommonConstant.QR_CODE_LEN);
        this.qrCode = QrCodeCodecSupport.decode(bytes, qrCodePos);
        // 动作码
        this.actionCode = Utils.slice(bytes, 20, 1)[0];
        this.actionCode = Utils.slice(bytes, actionCodePos, 1)[0];
        // 属性值
        this.val = Utils.slice(bytes, 21, 1)[0];
        this.val = Utils.slice(bytes, actionCodePos + 1, 1)[0];
        // 动作参数
        byte[] actionBodyBytes = Utils.sliceWithReverse(bytes, 22, 2);
        byte[] actionBodyBytes = Utils.sliceWithReverse(bytes, actionCodePos + 2, 2);
        this.actionBody = RadixTools.byteToShort(actionBodyBytes);
        //预留字段
        this.reservedField = RadixTools.bytesToInt(Utils.sliceWithReverse(bytes, 24, 4));
        this.reservedField = RadixTools.bytesToInt(Utils.sliceWithReverse(bytes, actionCodePos + 4, 4));
    }

    // 流水号 - 16