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vincentlu

2025-12-17 1ef2fe5c532eaeab144196aa9ad4c06d1f1c67e3

 zy-acs-manager/src/main/java/com/zy/acs/manager/manager/service/AgvDetailService.java

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import com.zy.acs.manager.manager.entity.Agv;
import com.zy.acs.manager.manager.entity.AgvDetail;
import com.zy.acs.manager.manager.entity.AgvModel;
import com.zy.acs.manager.manager.entity.Code;

public interface AgvDetailService extends IService<AgvDetail> {

@@ -25,4 +26,6 @@

    Boolean isPowerLoss(Agv agv, AgvDetail agvDetail, AgvModel agvModel);

    Code getCurrentCode(Long agvId);

}