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luxiaotao1123

2024-10-17 1e465fcab874dd5bf60fdff4151a3742b5a755b0

 zy-acs-flow/src/map/tool.js

@@ -3,12 +3,21 @@
import {
    DEVICE_TYPE,
    DEVICE_Z_INDEX,
    AGV_STATUS_MODE,
} from './constants';

import shelf from '/map/shelf.svg';
import charge from '/map/charge.svg';
import station from '/map/station.svg';
import direction from '/map/direction.svg';
import point from '/map/point.svg';
// agv
import ctuEmptyNoBattery from '/map/agv/ctuEmptyNoBattery.svg';
import ctuEmptyHalfBattery from '/map/agv/ctuEmptyHalfBattery.svg';
import ctuEmptyFullBattery from '/map/agv/ctuEmptyFullBattery.svg';
import ctuLoadedNoBattery from '/map/agv/ctuLoadedNoBattery.svg';
import ctuLoadedHalfBattery from '/map/agv/ctuLoadedHalfBattery.svg';
import ctuLoadedFullBattery from '/map/agv/ctuLoadedFullBattery.svg';

let app, mapContainer, themeMode;
let selectedSprite, effectTick, effectHalfCircle, effectRectangle;
@@ -46,7 +55,7 @@
    }
}

export const generateSprite = (deviceType) => {
export const generateSprite = (deviceType, source) => {
    let sprite;
    switch (deviceType) {
        case DEVICE_TYPE.SHELF:
@@ -73,14 +82,34 @@
            // sprite.height = 63;
            sprite.zIndex = DEVICE_Z_INDEX.DIRECTION;
            break;


        case DEVICE_TYPE.AGV:
            if (source) {
                sprite = new PIXI.Sprite(PIXI.Texture.from(source, { resourceOptions: { scale: 1 } }));
            }
            sprite.width = 300;
            sprite.height = 500;
            sprite.zIndex = DEVICE_Z_INDEX.AGV;
            break
        case DEVICE_TYPE.POINT:
            sprite = new PIXI.Sprite(PIXI.Texture.from(point, { resourceOptions: { scale: 1 } }));
            // sprite.width = 112;
            // sprite.height = 63;
            sprite.zIndex = DEVICE_Z_INDEX.POINT;
            break
        default:
            break;
    }
    if (sprite && deviceType !== DEVICE_TYPE.AGV) {
        sprite.blendMode = PIXI.BLEND_MODES.MULTIPLY;
    }
    return sprite;
}

export const initSprite = (sprite, type) => {
    sprite.anchor.set(0.5);
    // sprite.alpha = 1;
    sprite.cursor = 'pointer';
    sprite.eventMode = 'static';
    sprite.data = {
@@ -89,49 +118,27 @@
    };
}

export const querySprite = (type, no) => {
    if (!mapContainer) {
        return;
    }
    for (const sprite of mapContainer.children) {
        if (sprite.data?.type === type && sprite.data?.no === no) {
            return sprite;
        }
    }
}

export const findSpriteByUuid = (uuid) => {
    return mapContainer?.children?.find(child => child?.data?.uuid === uuid);
}

export const markSprite = (sprite) => {
    sprite.alpha = 0.5;
}

export const unMarkSprite = (sprite) => {
    sprite.alpha = 1;
}

export const beMovable = (sprite) => {
    sprite.off('pointerup');
    sprite.off('pointermove');
    sprite.off('pointerdown');
    sprite.off('click');

    sprite.on("pointerdown", onDragStart);

    let dragTarget;
    function onDragStart(event) {
        if (event.button === 0) {
            dragTarget = event.currentTarget;
            mapContainer.parent.off('pointermove');
            mapContainer.parent.on('pointermove', onDragMove, dragTarget);

            mapContainer.parent.off('pointerup');
            mapContainer.parent.on('pointerup', onDragEnd.bind(mapContainer));
        }
    }

    function onDragMove(event) {
        if (this) {
            this.parent.toLocal(event.global, null, this.position);
        }
    }

    function onDragEnd() {
        if (dragTarget) {
            this.parent.off('pointermove');
            this.parent.off('pointerup');
            dragTarget.alpha = 1;
            dragTarget = null;
        }
    }

}

export const spriteListBeMovable = (selectedSprites, endFn) => {
@@ -210,6 +217,57 @@
        && spriteBounds.y < boxBounds.y + boxBounds.height;
}

export const beInsight = (sprite, setCurSprite) => {
    sprite.off('pointerup');
    sprite.off('pointermove');
    sprite.off('pointerdown');
    sprite.off('click');

    sprite.on("click", onClick);

    function onClick(event) {
        setCurSprite(sprite);
    }

}

export const beMovable = (sprite) => {
    sprite.off('pointerup');
    sprite.off('pointermove');
    sprite.off('pointerdown');
    sprite.off('click');

    sprite.on("pointerdown", onDragStart);

    let dragTarget;
    function onDragStart(event) {
        if (event.button === 0) {
            dragTarget = event.currentTarget;
            mapContainer.parent.off('pointermove');
            mapContainer.parent.on('pointermove', onDragMove, dragTarget);

            mapContainer.parent.off('pointerup');
            mapContainer.parent.on('pointerup', onDragEnd.bind(mapContainer));
        }
    }

    function onDragMove(event) {
        if (this) {
            this.parent.toLocal(event.global, null, this.position);
        }
    }

    function onDragEnd() {
        if (dragTarget) {
            this.parent.off('pointermove');
            this.parent.off('pointerup');
            dragTarget.alpha = 1;
            dragTarget = null;
        }
    }

}

export const beSettings = (sprite, setSpriteSettings) => {
    sprite.off('pointerup');
    sprite.off('pointermove');
@@ -221,6 +279,33 @@
    function onClick(event) {
        setSpriteSettings(sprite);
    }
}

export const focusSprite = (sprite) => {
    if (!sprite || !app || !mapContainer) {
        return;
    }

    mapContainer.scale.set(0.3);
    mapContainer.position.set(0, 0);

    let bounds = sprite.getBounds();
    let focusPoint = {
        x: bounds.x + bounds.width / 2,
        y: bounds.y + bounds.height / 2
    };

    let targetPos = {
        x: app.renderer.width / 4 - focusPoint.x,
        y: app.renderer.height / 2 - focusPoint.y
    };

    new TWEEDLE.Tween(mapContainer.position)
        .easing(TWEEDLE.Easing.Quadratic.Out)
        .to(targetPos, 500)
        .onComplete(() => {
        })
        .start();
}

export const clearMapData = () => {
@@ -244,7 +329,6 @@
        childList = [];
    }
}


export const showSelectedEffect = (sprite) => {
    if (!sprite?.texture || !sprite?.texture?.valid) {
@@ -324,6 +408,20 @@
    effectHalfCircle.position.set(sprite.x, sprite.y);
}

export const rotationToNum = (rotation) => {
    let res = rotation * 180 / Math.PI;
    if (res < 0) {
        res += 360;
    } else if (res > 360) {
        res -= 360;
    }
    return res;
}

export const rotationParseNum = (num) => {
    return num * Math.PI / 180;
}

export const incrementSpriteNo = (str, incrementValue) => {
    const match = str.match(/(\D*)(\d+)/);
    if (match) {
@@ -351,4 +449,78 @@
        parentElement.style.paddingLeft = param;
        parentElement.style.paddingRight = param;
    }
}


// service ------------------------

export const getAgvStatusMode = (backpack, battery) => {
    if (backpack === 0) {
        if (battery < 10) {
            return AGV_STATUS_MODE.EMPTY_NO_BATTERY;
        }
        if (battery < 80) {
            return AGV_STATUS_MODE.EMPTY_HALF_BATTERY;
        }
        return AGV_STATUS_MODE.EMPTY_FULL_BATTERY;
    } else {
        if (battery < 10) {
            return AGV_STATUS_MODE.LOADED_NO_BATTERY;
        }
        if (battery < 80) {
            return AGV_STATUS_MODE.LOADED_HALF_BATTERY;
        }
        return AGV_STATUS_MODE.LOADED_FULL_BATTERY;
    }
}

export const generateAgvSpriteTexture = (agvStatusMode) => {
    switch (agvStatusMode) {
        case AGV_STATUS_MODE.EMPTY_NO_BATTERY:
            return ctuEmptyNoBattery;
        case AGV_STATUS_MODE.EMPTY_HALF_BATTERY:
            return ctuEmptyHalfBattery;
        case AGV_STATUS_MODE.EMPTY_FULL_BATTERY:
            return ctuEmptyFullBattery;
        case AGV_STATUS_MODE.LOADED_NO_BATTERY:
            return ctuLoadedNoBattery;
        case AGV_STATUS_MODE.LOADED_HALF_BATTERY:
            return ctuLoadedHalfBattery;
        case AGV_STATUS_MODE.LOADED_FULL_BATTERY:
            return ctuLoadedFullBattery;
        default:
            return;
    }
}


// dynamic graphic ----------------

export const generateDynamicGraphic = (curZone, data, setCurSprite) => {
    // console.log("ws", curZone, data);

    for (const agv of data.agvVos) {
        showAgvSprite(curZone, agv, setCurSprite)
    }

}

const showAgvSprite = (curZone, agv, setCurSprite) => {
    const { agvNo, code, direction, backpack, battery, ...rest } = agv;
    if (!code) { return }
    const codeSprite = querySprite(DEVICE_TYPE.POINT, code);
    if (!codeSprite) { return }
    let agvSprite = querySprite(DEVICE_TYPE.AGV, agvNo);
    if (!agvSprite) {
        agvSprite = generateSprite(DEVICE_TYPE.AGV,
            generateAgvSpriteTexture(getAgvStatusMode(backpack.filter(item => item.loaded === true).length, battery))
        );
        initSprite(agvSprite, DEVICE_TYPE.AGV);
        agvSprite.data.no = agvNo;
        agvSprite.position.set(codeSprite.position.x, codeSprite.position.y);
        agvSprite.rotation = rotationParseNum(direction);
        mapContainer.addChild(agvSprite);
        beInsight(agvSprite, setCurSprite);
        // agv no on sprite
    }
}