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vincentlu

4 天以前 1ce8c694a364916fa45c60cabedb7a9215003055

 zy-acs-manager/src/main/java/com/zy/acs/manager/core/service/GuaranteeRuntimeService.java

@@ -12,6 +12,7 @@
import lombok.extern.slf4j.Slf4j;
import org.springframework.beans.factory.annotation.Autowired;
import org.springframework.stereotype.Service;
import com.zy.acs.common.utils.News;

import java.time.LocalDateTime;
import java.util.ArrayList;
@@ -37,7 +38,7 @@
    public void prepare(Guarantee plan, LocalDateTime targetTime) {
        int requiredCount = plan.getRequiredCount() == null ? 0 : plan.getRequiredCount();
        if (requiredCount <= 0) {
            log.warn("Guarantee[{}] requiredCount is not configured, skip", plan.getName());
            News.warn("Guarantee[{}] requiredCount is not configured, skip", plan.getName());
            return;
        }
        int minSoc = plan.getMinSoc();
@@ -63,7 +64,6 @@
            }
        }
        if (available >= requiredCount) {
//            log.debug("Guarantee[{}] already has {} vehicles >= {}% SOC for {}", plan.getName(), available, minSoc, targetTime);
            return;
        }
        int shortage = requiredCount - available;   // 还差多少辆
@@ -73,13 +73,13 @@
            if (scheduled >= shortage) {
                break;
            }
            log.info("Guarantee[{}] schedule AGV {} charging (soc={}%) for target {}",
            News.info("Guarantee[{}] schedule AGV {} charging (soc={}%) for target {}",
                    plan.getName(), candidate.getAgv().getName(), candidate.getSoc(), targetTime);
            mainLockWrapService.buildMinorTask(candidate.getAgv().getId(), TaskTypeType.TO_CHARGE, null, null);
            scheduled++;
        }
        if (scheduled < shortage) {
            log.warn("Guarantee[{}] still short of {} vehicles for {} (only {} idle low-soc AGVs)",
            News.warn("Guarantee[{}] still short of {} vehicles for {} (only {} idle low-soc AGVs)",
                    plan.getName(), shortage - scheduled, targetTime, candidates.size());
        }
    }
@@ -128,7 +128,7 @@
            try {
                wrapper.eq(Agv::getAgvModel, Long.valueOf(plan.getScopeValue()));
            } catch (NumberFormatException ignore) {
                log.warn("Guarantee[{}] invalid scopeValue {}", plan.getName(), plan.getScopeValue());
                News.warn("Guarantee[{}] invalid scopeValue {}", plan.getName(), plan.getScopeValue());
            }
        }
        return agvService.list(wrapper);