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vincentlu

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 zy-acs-manager/src/main/java/com/zy/acs/manager/core/service/astart/MapDataDispatcher.java

@@ -7,6 +7,7 @@
import com.zy.acs.framework.common.Cools;
import com.zy.acs.framework.exception.CoolException;
import com.zy.acs.manager.common.utils.MapDataUtils;
import com.zy.acs.manager.core.domain.PathDto;
import com.zy.acs.manager.core.service.astart.domain.DynamicNode;
import com.zy.acs.manager.core.utils.RouteGenerator;
import com.zy.acs.manager.manager.entity.Code;
@@ -16,8 +17,6 @@
import com.zy.acs.manager.manager.service.RouteService;
import lombok.extern.slf4j.Slf4j;
import org.springframework.beans.factory.annotation.Autowired;
import org.springframework.context.event.EventListener;
import org.springframework.boot.context.event.ApplicationReadyEvent;
import org.springframework.stereotype.Service;

import javax.annotation.PostConstruct;
@@ -499,11 +498,15 @@
        return codeMatrixIdxList;
    }

    public void modifyDynamicMatrix(Integer lev, List<int[]> codeIdxList, String vehicle) {
        this.modifyDynamicMatrix(lev, codeIdxList, vehicle, false);
    public void modifyDynamicMatrix(Integer lev, List<int[]> codeIdxList, String vehicle, List<PathDto> pathTrace) {
        this.modifyDynamicMatrix(lev, codeIdxList, vehicle, false, pathTrace);
    }

    public synchronized void modifyDynamicMatrix(Integer lev, List<int[]> codeIdxList, String vehicle, boolean reset) {
        this.modifyDynamicMatrix(lev, codeIdxList, vehicle, reset, null);
    }

    private synchronized void modifyDynamicMatrix(Integer lev, List<int[]> codeIdxList, String vehicle, boolean reset, List<PathDto> pathTrace) {
        if (Cools.isEmpty(vehicle)) {
            return;
        }
@@ -511,10 +514,15 @@
        DynamicNode[][] dynamicMatrix = getDynamicMatrix(lev);

        if (!reset) {
//            long time = System.currentTimeMillis() / 1000;
            int serial = 1;
            for (int[] codeMatrixIdx : codeIdxList) {
                dynamicMatrix[codeMatrixIdx[0]][codeMatrixIdx[1]] = new DynamicNode(vehicle, serial);
            for (int i = 0; i < codeIdxList.size(); i++) {
                int[] codeMatrixIdx = codeIdxList.get(i);

                PathDto pathDto = (pathTrace != null && i < pathTrace.size()) ? pathTrace.get(i) : null;
                Double direction = pathDto == null ? null : pathDto.getDirection();
                boolean turn = pathDto != null && pathDto.isTurn();

                dynamicMatrix[codeMatrixIdx[0]][codeMatrixIdx[1]] = new DynamicNode(vehicle, serial, direction, turn);
                serial++;
            }
        } else {
@@ -532,7 +540,7 @@
    }

    public void clearDynamicMatrixByCodeList(Integer lev, List<int[]> codeIdxList) {
        this.modifyDynamicMatrix(lev, codeIdxList, DynamicNodeType.ACCESS.val);
        this.modifyDynamicMatrix(lev, codeIdxList, DynamicNodeType.ACCESS.val, false, null);
    }

    public int[][] filterMapData(int[][] mapMatrix, Integer lev, List<String> lockNodes) {