#

vincentlu

2026-01-10 1bc33546a044cbc84dd9595c19dbcd9a4e309fc9

 zy-acs-flow/src/map/tool.js

@@ -29,6 +29,13 @@
import ctuLoadedNoBattery from '/map/agv/ctuLoadedNoBattery.svg';
import ctuLoadedHalfBattery from '/map/agv/ctuLoadedHalfBattery.svg';
import ctuLoadedFullBattery from '/map/agv/ctuLoadedFullBattery.svg';
// asr
import ASREmptyNoBattery from '/map/asr/ASREmptyNoBattery.svg';
import ASREmptyHalfBattery from '/map/asr/ASREmptyHalfBattery.svg';
import ASREmptyFullBattery from '/map/asr/ASREmptyFullBattery.svg';
import ASRLoadedNoBattery from '/map/asr/ASRLoadedNoBattery.svg';
import ASRLoadedHalfBattery from '/map/asr/ASRLoadedHalfBattery.svg';
import ASRLoadedFullBattery from '/map/asr/ASRLoadedFullBattery.svg';

let app, mapContainer, themeMode;
let selectedSprite, effectOverlay, effectTicker;
@@ -78,7 +85,7 @@
    return { mapX: mapPoint.x, mapY: mapPoint.y };
}

export const generateSprite = (deviceType, texture) => {
export const generateSprite = (deviceType, texture, agvModel) => {
    let sprite;
    switch (deviceType) {
        case DEVICE_TYPE.SHELF:
@@ -111,9 +118,14 @@
            if (texture) {
                sprite = new PIXI.Sprite(PIXI.Texture.from(texture, { resourceOptions: { scale: 1 } }));
            }
            sprite.width = 750;
            sprite.height = 1300;
            sprite.zIndex = DEVICE_Z_INDEX.AGV;

            if (agvModel === 'HEAVY_LOAD_STACKING_ROBOT') {
                sprite.scale.set(13, 11);
            } else {
                sprite.width = 750;
                sprite.height = 1300;
            }
            break
        case DEVICE_TYPE.POINT:
            sprite = new PIXI.Sprite(PIXI.Texture.from(point, { resourceOptions: { scale: 1 } }));
@@ -597,6 +609,12 @@
    if (!mapContainer || !sprite) {
        return;
    }
    const data = sprite.data || (sprite.data = {});

    if (data.rotationTween) {
        data.rotationTween.stop();
        data.rotationTween = null;
    }
    // origin
    let currentRotation = sprite.rotation + rotationOffset;
    // target
@@ -612,7 +630,7 @@
    // destination
    const endRotation = sprite.rotation + rotationDifference;

    new TWEEDLE.Tween(sprite)
    const rotationTween = new TWEEDLE.Tween(sprite)
        .to({ rotation: endRotation }, ANIMATE_DURING_TIME)
        .easing(TWEEDLE.Easing.Linear.None)
        .onUpdate(() => {
@@ -622,6 +640,12 @@
            }
        })
        .start();
    data.rotationTween = rotationTween;
    rotationTween.onComplete(() => {
        if (data.rotationTween === rotationTween) {
            data.rotationTween = null;
        }
    });
};

export const incrementSpriteNo = (str, incrementValue) => {
@@ -675,22 +699,45 @@
    }
}

export const generateAgvSpriteTexture = (agvStatusMode) => {
    switch (agvStatusMode) {
        case AGV_STATUS_MODE.EMPTY_NO_BATTERY:
            return ctuEmptyNoBattery;
        case AGV_STATUS_MODE.EMPTY_HALF_BATTERY:
            return ctuEmptyHalfBattery;
        case AGV_STATUS_MODE.EMPTY_FULL_BATTERY:
            return ctuEmptyFullBattery;
        case AGV_STATUS_MODE.LOADED_NO_BATTERY:
            return ctuLoadedNoBattery;
        case AGV_STATUS_MODE.LOADED_HALF_BATTERY:
            return ctuLoadedHalfBattery;
        case AGV_STATUS_MODE.LOADED_FULL_BATTERY:
            return ctuLoadedFullBattery;
        default:
            return;
export const generateAgvSpriteTexture = (agvModel, agvStatusMode) => {
    if (!agvModel) {
        console.error("failed to load agv model");
        return;
    }
    if (agvModel === 'HEAVY_LOAD_STACKING_ROBOT') {
        switch (agvStatusMode) {
            case AGV_STATUS_MODE.EMPTY_NO_BATTERY:
                return ASREmptyNoBattery;
            case AGV_STATUS_MODE.EMPTY_HALF_BATTERY:
                return ASREmptyHalfBattery;
            case AGV_STATUS_MODE.EMPTY_FULL_BATTERY:
                return ASREmptyFullBattery;
            case AGV_STATUS_MODE.LOADED_NO_BATTERY:
                return ASRLoadedNoBattery;
            case AGV_STATUS_MODE.LOADED_HALF_BATTERY:
                return ASRLoadedHalfBattery;
            case AGV_STATUS_MODE.LOADED_FULL_BATTERY:
                return ASRLoadedFullBattery;
            default:
                return;
        }
    } else {
        switch (agvStatusMode) {
            case AGV_STATUS_MODE.EMPTY_NO_BATTERY:
                return ctuEmptyNoBattery;
            case AGV_STATUS_MODE.EMPTY_HALF_BATTERY:
                return ctuEmptyHalfBattery;
            case AGV_STATUS_MODE.EMPTY_FULL_BATTERY:
                return ctuEmptyFullBattery;
            case AGV_STATUS_MODE.LOADED_NO_BATTERY:
                return ctuLoadedNoBattery;
            case AGV_STATUS_MODE.LOADED_HALF_BATTERY:
                return ctuLoadedHalfBattery;
            case AGV_STATUS_MODE.LOADED_FULL_BATTERY:
                return ctuLoadedFullBattery;
            default:
                return;
        }
    }
}

@@ -757,7 +804,7 @@
const agvRotationOffset = rotationParseNum(AGV_ANGLE_OFFSET_VAL);

const showAgvSprite = (curZone, agvVo, setCurSprite) => {
    const { agvNo, code, direction, battery, jobType, backpack: backpackCount, slots, error } = agvVo;
    const { agvNo, agvModel, code, direction, battery, jobType, backpack: backpackCount, slots, error } = agvVo;
    if (!code) { return; }
    const codeSprite = querySprite(DEVICE_TYPE.POINT, code);
    if (!codeSprite) { return; }
@@ -768,12 +815,13 @@
    let agvSprite = querySprite(DEVICE_TYPE.AGV, agvNo);
    if (!agvSprite) {
        const agvStatusMode = getAgvStatusMode(backpackCount, battery);
        const agvTexture = generateAgvSpriteTexture(agvStatusMode);
        agvSprite = generateSprite(DEVICE_TYPE.AGV, agvTexture);
        const agvTexture = generateAgvSpriteTexture(agvModel, agvStatusMode);
        agvSprite = generateSprite(DEVICE_TYPE.AGV, agvTexture, agvModel);

        initSprite(agvSprite, DEVICE_TYPE.AGV);

        agvSprite.data.no = agvNo;
        agvSprite.data.model = agvModel;
        agvSprite.data.backpackCount = backpackCount;
        agvSprite.data.battery = battery;

@@ -788,12 +836,16 @@
        });
        agvText.anchor.set(0.5, 0.5);
        agvText.position.set(0, 8);
        if (agvModel === 'HEAVY_LOAD_STACKING_ROBOT') {
            agvText.position.set(0, 20);
        }
        agvText.scale.set(MAP_MIRROR ? -1 : 1, 1)
        agvSprite.addChild(agvText);

        agvSprite.updateTextRotation = () => {
            if (agvText && agvSprite) {
                agvText.rotation = -agvSprite.rotation - rotationParseNum(MAP_DEFAULT_ROTATION);
                // agvText.rotation = -agvSprite.rotation - rotationParseNum(MAP_DEFAULT_ROTATION + 180);
            }
        };
        agvSprite.updateTextRotation();
@@ -843,13 +895,24 @@

    beInsight(agvSprite, setCurSprite);

    new TWEEDLE.Tween(agvSprite.position)
    if (agvSprite.data.moveTween) {
        agvSprite.data.moveTween.stop();
        agvSprite.data.moveTween = null;
    }

    const moveTween = new TWEEDLE.Tween(agvSprite.position)
        .to({
            x: codeSprite.position.x,
            y: codeSprite.position.y
        }, ANIMATE_DURING_TIME)
        .easing(TWEEDLE.Easing.Linear.None)
        .start();
    agvSprite.data.moveTween = moveTween;
    moveTween.onComplete(() => {
        if (agvSprite.data?.moveTween === moveTween) {
            agvSprite.data.moveTween = null;
        }
    });
}

const drawerAgvPath = (curZone, agvVo) => {
@@ -900,6 +963,14 @@
    for (let i = mapContainer.children.length - 1; i >= 0; i--) {
        const child = mapContainer.children[i];
        if (child?.data?.type === DEVICE_TYPE.AGV) {
            if (child.data.moveTween) {
                child.data.moveTween.stop();
                child.data.moveTween = null;
            }
            if (child.data.rotationTween) {
                child.data.rotationTween.stop();
                child.data.rotationTween = null;
            }
            if (child.data.jobEffect) {
                app?.ticker.remove(child.data.jobEffect._onTick);
                child.removeChild(child.data.jobEffect);
@@ -943,7 +1014,7 @@
    const label = new PIXI.Text(text ?? '', labelStyle);
    label.anchor.set(0.5);
    label.position.set(centerX, centerY);
    label.rotation = rotationParseNum(MAP_DEFAULT_ROTATION);
    label.rotation = -rotationParseNum(MAP_DEFAULT_ROTATION);
    label.scale.set(MAP_MIRROR ? -1 : 1, 1);
    draft.addChild(label);
};
@@ -1203,4 +1274,4 @@
        .easing(TWEEDLE.Easing.Quadratic.Out)
        .to(targetPos, 500)
        .start();
};
};