#

vincentlu

2026-01-10 1bc33546a044cbc84dd9595c19dbcd9a4e309fc9

 zy-acs-flow/src/map/tool.js

@@ -1,17 +1,20 @@
import * as PIXI from 'pixi.js';
import * as TWEEDLE from 'tweedle.js';
import {
    MAP_DEFAULT_ROTATION,
    MAP_MIRROR,
    DEVICE_TYPE,
    DEVICE_Z_INDEX,
    AGV_STATUS_MODE,
    DEVICE_SPRITE_TINT,
    DEVICE_SPRITE_TINT_DARK,
    DEVICE_SELECTED_EFFECT_PADDING,
    DEVICE_SELECTED_EFFECT_COLOR,
    POINT_ROUTE_DIRECTION,
    DEVICE_SPRITE_TINT_DARK,
    ANIMATE_DURING_TIME,
    AGV_ANGLE_OFFSET_VAL,
} from './constants';
import { getRouteList } from './http';
import { getRouteList, fetchAreaList } from './http';
import PointRoute from "./PointRoute";

import shelf from '/map/shelf.svg';
@@ -26,9 +29,16 @@
import ctuLoadedNoBattery from '/map/agv/ctuLoadedNoBattery.svg';
import ctuLoadedHalfBattery from '/map/agv/ctuLoadedHalfBattery.svg';
import ctuLoadedFullBattery from '/map/agv/ctuLoadedFullBattery.svg';
// asr
import ASREmptyNoBattery from '/map/asr/ASREmptyNoBattery.svg';
import ASREmptyHalfBattery from '/map/asr/ASREmptyHalfBattery.svg';
import ASREmptyFullBattery from '/map/asr/ASREmptyFullBattery.svg';
import ASRLoadedNoBattery from '/map/asr/ASRLoadedNoBattery.svg';
import ASRLoadedHalfBattery from '/map/asr/ASRLoadedHalfBattery.svg';
import ASRLoadedFullBattery from '/map/asr/ASRLoadedFullBattery.svg';

let app, mapContainer, themeMode;
let selectedSprite, effectCircle, effectTicker;
let selectedSprite, effectOverlay, effectTicker;
let tooltip;

export function getApp() {
@@ -54,32 +64,28 @@
export function setThemeMode(param) {
    themeMode = param;
    if (mapContainer) {
        // mapContainer.children.forEach(child => {
        //     const deviceType = child.data?.type;
        //     if (deviceType) {
        //         if (themeMode === 'dark') {
        //             const tint = DEVICE_SPRITE_TINT_DARK[deviceType]
        //             if (tint) {
        //                 child.tint = tint;
        //             }
        //         } else {
        //             DEVICE_SPRITE_TINT[deviceType] != null && (child.tint = DEVICE_SPRITE_TINT[deviceType]);
        //         }
        //     }
        // })
        mapContainer.children.forEach(child => {
            const deviceType = child.data?.type;
            if (deviceType) {
                if (themeMode === 'dark') {
                    DEVICE_SPRITE_TINT_DARK[deviceType] != null && (child.tint = DEVICE_SPRITE_TINT_DARK[deviceType]);
                } else {
                    DEVICE_SPRITE_TINT[deviceType] != null && (child.tint = DEVICE_SPRITE_TINT[deviceType]);
                }
            }
        })
    }
}


export const getRealPosition = (x, y) => {
    const rect = app.view.getBoundingClientRect();
    return {
        mapX: (x - rect.left) / mapContainer.scale.x - mapContainer.x / mapContainer.scale.x,
        mapY: (y - rect.top) / mapContainer.scale.y - mapContainer.y / mapContainer.scale.y
    }
    const globalPoint = new PIXI.Point();
    app.renderer.plugins.interaction.mapPositionToPoint(globalPoint, x, y);
    const mapPoint = mapContainer.toLocal(globalPoint);
    return { mapX: mapPoint.x, mapY: mapPoint.y };
}

export const generateSprite = (deviceType, texture) => {
export const generateSprite = (deviceType, texture, agvModel) => {
    let sprite;
    switch (deviceType) {
        case DEVICE_TYPE.SHELF:
@@ -112,9 +118,14 @@
            if (texture) {
                sprite = new PIXI.Sprite(PIXI.Texture.from(texture, { resourceOptions: { scale: 1 } }));
            }
            sprite.width = 750;
            sprite.height = 1300;
            sprite.zIndex = DEVICE_Z_INDEX.AGV;

            if (agvModel === 'HEAVY_LOAD_STACKING_ROBOT') {
                sprite.scale.set(13, 11);
            } else {
                sprite.width = 750;
                sprite.height = 1300;
            }
            break
        case DEVICE_TYPE.POINT:
            sprite = new PIXI.Sprite(PIXI.Texture.from(point, { resourceOptions: { scale: 1 } }));
@@ -174,16 +185,17 @@
        let batchMoveStartPos = null;

        const batchMoving = (event) => {
            const scale = mapContainer.scale.x;
            const scaleX = mapContainer.scale.x;
            const scaleY = mapContainer.scale.y;
            if (batchMove && batchMoveStartPos) {
                // offset move val
                var mouseMovement = {
                    x: (event.global.x - batchMoveStartPos.x) / scale,
                    y: (event.global.y - batchMoveStartPos.y) / scale
                    x: (event.global.x - batchMoveStartPos.x) / scaleX,
                    y: (event.global.y - batchMoveStartPos.y) / scaleY
                };
                for (let sprite of selectedSprites) {
                    sprite.position.x = sprite.batchMoveStartPos.x + mouseMovement.x;
                    sprite.position.y = sprite.batchMoveStartPos.y + mouseMovement.y;
                    sprite.position.x = sprite.batchMoveStartPos.x - mouseMovement.x;
                    sprite.position.y = sprite.batchMoveStartPos.y - mouseMovement.y;
                }
            }
        }
@@ -376,7 +388,8 @@
        return;
    }

    mapContainer.scale.set(0.3);
    const focusScale = 0.1;
    mapContainer.scale.set(MAP_MIRROR ? -focusScale : focusScale, focusScale);
    mapContainer.position.set(0, 0);

    let bounds = sprite.getBounds();
@@ -397,6 +410,20 @@
        })
        .start();
}

export const findAreaSpriteById = (areaId) => {
    if (!mapContainer || areaId == null) {
        return null;
    }
    const targetId = String(areaId);
    for (let i = 0; i < mapContainer.children.length; i += 1) {
        const child = mapContainer.children[i];
        if (child?.data?.type === DEVICE_TYPE.AREA && String(child.data?.id) === targetId) {
            return child;
        }
    }
    return null;
};

export const clearMapData = () => {
    if (!mapContainer) {
@@ -421,6 +448,38 @@
}

export const showSelectedEffect = (sprite) => {
    if (!sprite) {
        return;
    }
    // area
    if (sprite.data?.type === DEVICE_TYPE.AREA) {
        const { start, end } = sprite.data || {};
        const hasBounds = start && end;
        const minX = hasBounds ? Math.min(start.x, end.x) : 0;
        const maxX = hasBounds ? Math.max(start.x, end.x) : 0;
        const minY = hasBounds ? Math.min(start.y, end.y) : 0;
        const maxY = hasBounds ? Math.max(start.y, end.y) : 0;
        const width = hasBounds ? Math.abs(maxX - minX) : Math.abs(sprite.width);
        const height = hasBounds ? Math.abs(maxY - minY) : Math.abs(sprite.height);
        const centerX = hasBounds ? (minX + maxX) / 2 : sprite.x;
        const centerY = hasBounds ? (minY + maxY) / 2 : sprite.y;
        const color = DEVICE_SELECTED_EFFECT_COLOR[DEVICE_TYPE.AREA] || (themeMode === 'light' ? '#747d8c' : '#718093');
        const lineWidth = Math.max(2, 4 / Math.abs(mapContainer.scale.x || 1));

        effectOverlay = new PIXI.Graphics();
        effectOverlay.lineStyle(lineWidth, color, 1);
        effectOverlay.drawRect(-width / 2, -height / 2, width, height);
        effectOverlay.position.set(centerX, centerY);
        effectOverlay.zIndex = sprite.zIndex + 1;
        effectOverlay.blendMode = PIXI.BLEND_MODES.NORMAL;
        mapContainer.addChild(effectOverlay);

        selectedSprite = sprite;
        effectTicker = null;
        return;
    }

    // others
    if (!sprite?.texture || !sprite?.texture?.valid) {
        return;
    }
@@ -439,15 +498,15 @@

    const alpha = 1;

    effectCircle = new PIXI.Graphics();
    effectCircle.beginFill(color, alpha);
    effectCircle.drawCircle(0, 0, radius);
    effectCircle.endFill();
    effectCircle.position.set(sprite.x, sprite.y);
    effectCircle.zIndex = -1;
    effectCircle.blendMode = PIXI.BLEND_MODES.NORMAL;
    effectOverlay = new PIXI.Graphics();
    effectOverlay.beginFill(color, alpha);
    effectOverlay.drawCircle(0, 0, radius);
    effectOverlay.endFill();
    effectOverlay.position.set(sprite.x, sprite.y);
    effectOverlay.zIndex = -1;
    effectOverlay.blendMode = PIXI.BLEND_MODES.NORMAL;

    mapContainer.addChild(effectCircle);
    mapContainer.addChild(effectOverlay);

    selectedSprite = sprite;

@@ -466,8 +525,8 @@
                scalingUp = true;
            }
        }
        effectCircle.scale.set(pulseScale);
        effectCircle.position.set(sprite.x, sprite.y);
        effectOverlay.scale.set(pulseScale);
        effectOverlay.position.set(sprite.x, sprite.y);
    };

    app.ticker.add(effectTicker);
@@ -478,36 +537,37 @@
        app.ticker.remove(effectTicker);
        effectTicker = null;
    }
    if (effectCircle) {
        mapContainer?.removeChild(effectCircle);
        effectCircle = null;
    if (effectOverlay) {
        mapContainer?.removeChild(effectOverlay);
        effectOverlay = null;
    }
    selectedSprite = null;
};

export const updateEffect = () => {
    if (!selectedSprite || !effectCircle) {
        return;
    }
    effectCircle.position.set(selectedSprite.x, selectedSprite.y);
};

export const showRoutes = (curZone, setShowRoutes) => {
    setShowRoutes(true);
    getRouteList(curZone, (routeList) => {
        routeList.forEach(route => {
            const startPoint = querySprite(DEVICE_TYPE.POINT, route.startCodeStr);
            const endPoint = querySprite(DEVICE_TYPE.POINT, route.endCodeStr);
            const pointRoute = new PointRoute(POINT_ROUTE_DIRECTION[route.direction]);
            pointRoute.setPoint(startPoint, endPoint);
            pointRoute.clear();
            pointRoute.lineStyle(Math.max(7, 2 * (1 / mapContainer.scale.x)), themeMode === 'light' ? '#ced6e0' : '#535c68');
            pointRoute.moveTo(startPoint.position.x, startPoint.position.y);
            pointRoute.lineTo(endPoint.position.x, endPoint.position.y);
            pointRoute.alpha = 1;
            mapContainer.addChild(pointRoute);
        })
    })
export const showRoutes = (curZone, setShowRoutes, setLoading) => {
    setLoading(true);
    getRouteList(
        curZone,
        (routeList) => {
            routeList.forEach(route => {
                const startPoint = querySprite(DEVICE_TYPE.POINT, route.startCodeStr);
                const endPoint = querySprite(DEVICE_TYPE.POINT, route.endCodeStr);
                const pointRoute = new PointRoute(POINT_ROUTE_DIRECTION[route.direction]);
                pointRoute.setPoint(startPoint, endPoint);
                pointRoute.clear();
                pointRoute.lineStyle(Math.max(7, 2 * (1 / Math.abs(mapContainer.scale.x))), themeMode === 'light' ? '#ced6e0' : '#535c68');
                pointRoute.moveTo(startPoint.position.x, startPoint.position.y);
                pointRoute.lineTo(endPoint.position.x, endPoint.position.y);
                pointRoute.alpha = 1;
                mapContainer.addChild(pointRoute);
            })
            setLoading(false);
            setShowRoutes(true);
        },
        () => {
            setLoading(false);
        },
    )
};

export const hideRoutes = (curZone, setShowRoutes) => {
@@ -549,6 +609,12 @@
    if (!mapContainer || !sprite) {
        return;
    }
    const data = sprite.data || (sprite.data = {});

    if (data.rotationTween) {
        data.rotationTween.stop();
        data.rotationTween = null;
    }
    // origin
    let currentRotation = sprite.rotation + rotationOffset;
    // target
@@ -564,7 +630,7 @@
    // destination
    const endRotation = sprite.rotation + rotationDifference;

    new TWEEDLE.Tween(sprite)
    const rotationTween = new TWEEDLE.Tween(sprite)
        .to({ rotation: endRotation }, ANIMATE_DURING_TIME)
        .easing(TWEEDLE.Easing.Linear.None)
        .onUpdate(() => {
@@ -574,6 +640,12 @@
            }
        })
        .start();
    data.rotationTween = rotationTween;
    rotationTween.onComplete(() => {
        if (data.rotationTween === rotationTween) {
            data.rotationTween = null;
        }
    });
};

export const incrementSpriteNo = (str, incrementValue) => {
@@ -605,7 +677,6 @@
    }
}


// service ------------------------

export const getAgvStatusMode = (backpack, battery) => {
@@ -628,25 +699,98 @@
    }
}

export const generateAgvSpriteTexture = (agvStatusMode) => {
    switch (agvStatusMode) {
        case AGV_STATUS_MODE.EMPTY_NO_BATTERY:
            return ctuEmptyNoBattery;
        case AGV_STATUS_MODE.EMPTY_HALF_BATTERY:
            return ctuEmptyHalfBattery;
        case AGV_STATUS_MODE.EMPTY_FULL_BATTERY:
            return ctuEmptyFullBattery;
        case AGV_STATUS_MODE.LOADED_NO_BATTERY:
            return ctuLoadedNoBattery;
        case AGV_STATUS_MODE.LOADED_HALF_BATTERY:
            return ctuLoadedHalfBattery;
        case AGV_STATUS_MODE.LOADED_FULL_BATTERY:
            return ctuLoadedFullBattery;
        default:
            return;
export const generateAgvSpriteTexture = (agvModel, agvStatusMode) => {
    if (!agvModel) {
        console.error("failed to load agv model");
        return;
    }
    if (agvModel === 'HEAVY_LOAD_STACKING_ROBOT') {
        switch (agvStatusMode) {
            case AGV_STATUS_MODE.EMPTY_NO_BATTERY:
                return ASREmptyNoBattery;
            case AGV_STATUS_MODE.EMPTY_HALF_BATTERY:
                return ASREmptyHalfBattery;
            case AGV_STATUS_MODE.EMPTY_FULL_BATTERY:
                return ASREmptyFullBattery;
            case AGV_STATUS_MODE.LOADED_NO_BATTERY:
                return ASRLoadedNoBattery;
            case AGV_STATUS_MODE.LOADED_HALF_BATTERY:
                return ASRLoadedHalfBattery;
            case AGV_STATUS_MODE.LOADED_FULL_BATTERY:
                return ASRLoadedFullBattery;
            default:
                return;
        }
    } else {
        switch (agvStatusMode) {
            case AGV_STATUS_MODE.EMPTY_NO_BATTERY:
                return ctuEmptyNoBattery;
            case AGV_STATUS_MODE.EMPTY_HALF_BATTERY:
                return ctuEmptyHalfBattery;
            case AGV_STATUS_MODE.EMPTY_FULL_BATTERY:
                return ctuEmptyFullBattery;
            case AGV_STATUS_MODE.LOADED_NO_BATTERY:
                return ctuLoadedNoBattery;
            case AGV_STATUS_MODE.LOADED_HALF_BATTERY:
                return ctuLoadedHalfBattery;
            case AGV_STATUS_MODE.LOADED_FULL_BATTERY:
                return ctuLoadedFullBattery;
            default:
                return;
        }
    }
}

export function createAgvJobPanel(parentContainer, text) {
    const panelScale = 4;

    const panel = new PIXI.Container();

    const sideLen = 50 * panelScale;
    const halfCircle = new PIXI.Graphics();
    halfCircle.beginFill(themeMode === 'light' ? '#333333' : '#eee');
    halfCircle.lineStyle(2 * panelScale, themeMode === 'light' ? '#333333' : '#eee');
    halfCircle.arc(0, 0, sideLen, 0, Math.PI);
    halfCircle.endFill();

    const rectangle = new PIXI.Graphics();
    rectangle.lineStyle(2 * panelScale, themeMode === 'light' ? '#333333' : '#eee', .8);
    rectangle.drawRoundedRect(
        -sideLen / 2,   // 左上角 x
        -sideLen / 2,   // 左上角 y
        sideLen,       // 宽
        sideLen - (20 * panelScale),  // 高 (留一点空间，看起来更像半圆容器)
        16 * panelScale             // 圆角
    );
    rectangle.endFill();
    rectangle.mask = halfCircle;

    panel.addChild(rectangle, halfCircle);

    const msg = new PIXI.Text(text, {
        fill: themeMode === 'light' ? '#2b2b2b' : '#eee',
        fontSize: 12 * panelScale,
        fontFamily: 'MicrosoftYaHei',
        fontWeight: 'bolder',
        align: 'center',
    });
    msg.anchor.set(0.5);
    msg.position.set(0, -10 * panelScale);

    panel.addChild(msg);
    parentContainer.addChild(panel);

    let phase = 0;
    function onTick(delta) {
        phase += delta / 6;  // 旋转速度可调
        phase %= (Math.PI * 2);
        halfCircle.rotation = phase;
    }
    app.ticker.add(onTick);

    panel._onTick = onTick;
    return panel;
}

// dynamic graphic ----------------

@@ -657,34 +801,33 @@
    }
}

const agvRotationOffsetDegrees = 90;
const agvRotationOffset = rotationParseNum(agvRotationOffsetDegrees);
const agvRotationOffset = rotationParseNum(AGV_ANGLE_OFFSET_VAL);

const showAgvSprite = (curZone, agvVo, setCurSprite) => {
    const { agvNo, code, direction, battery, backpack } = agvVo;
    const { agvNo, agvModel, code, direction, battery, jobType, backpack: backpackCount, slots, error } = agvVo;
    if (!code) { return; }
    const codeSprite = querySprite(DEVICE_TYPE.POINT, code);
    if (!codeSprite) { return; }

    const targetRotation = rotationParseNum(direction);
    const backpackCount = backpack?.filter(item => item.loaded === true).length || 0;
    // const backpackCount = backpack?.filter(item => item.loaded === true).length || 0;

    let agvSprite = querySprite(DEVICE_TYPE.AGV, agvNo);
    if (!agvSprite) {
        const agvStatusMode = getAgvStatusMode(backpackCount, battery);
        const agvTexture = generateAgvSpriteTexture(agvStatusMode);
        agvSprite = generateSprite(DEVICE_TYPE.AGV, agvTexture);
        const agvTexture = generateAgvSpriteTexture(agvModel, agvStatusMode);
        agvSprite = generateSprite(DEVICE_TYPE.AGV, agvTexture, agvModel);

        initSprite(agvSprite, DEVICE_TYPE.AGV);

        agvSprite.data.no = agvNo;
        agvSprite.data.model = agvModel;
        agvSprite.data.backpackCount = backpackCount;
        agvSprite.data.battery = battery;

        agvSprite.position.set(codeSprite.position.x, codeSprite.position.y);
        agvSprite.rotation = targetRotation + agvRotationOffset;
        mapContainer.addChild(agvSprite);
        beInsight(agvSprite, setCurSprite);

        // agvNo sprite
        const agvText = new PIXI.Text(agvNo.toString(), {
@@ -692,12 +835,17 @@
            fill: 0x000000,
        });
        agvText.anchor.set(0.5, 0.5);
        agvText.position.set(0, 5);
        agvText.position.set(0, 8);
        if (agvModel === 'HEAVY_LOAD_STACKING_ROBOT') {
            agvText.position.set(0, 20);
        }
        agvText.scale.set(MAP_MIRROR ? -1 : 1, 1)
        agvSprite.addChild(agvText);

        agvSprite.updateTextRotation = () => {
            if (agvText && agvSprite) {
                agvText.rotation = -agvSprite.rotation;
                agvText.rotation = -agvSprite.rotation - rotationParseNum(MAP_DEFAULT_ROTATION);
                // agvText.rotation = -agvSprite.rotation - rotationParseNum(MAP_DEFAULT_ROTATION + 180);
            }
        };
        agvSprite.updateTextRotation();
@@ -718,13 +866,53 @@
        animateRotation(agvSprite, targetRotation + agvRotationOffset, agvRotationOffset);
    }

    new TWEEDLE.Tween(agvSprite.position)
    // job effect
    if (jobType) {
        if (!agvSprite.data.jobEffect) {
            agvSprite.data.jobEffect = createAgvJobPanel(agvSprite, jobType + " (" + backpackCount + "/" + slots + ")");
            agvSprite.data.jobEffect.x = -80;
            agvSprite.data.jobEffect.y = 0;
        }
        if (agvSprite.data.jobEffect) {
            agvSprite.data.jobEffect.rotation = -agvSprite.rotation - rotationParseNum(MAP_DEFAULT_ROTATION);
        }
    } else {
        if (agvSprite.data.jobEffect) {
            app.ticker.remove(agvSprite.data.jobEffect._onTick);
            agvSprite.removeChild(agvSprite.data.jobEffect);
            agvSprite.data.jobEffect.destroy(true);
            agvSprite.data.jobEffect = null;
        }
    }

    if (error) {
        agvSprite.tint = 0xff3f34;
    } else {
        agvSprite.tint = themeMode === 'dark'
            ? DEVICE_SPRITE_TINT_DARK[DEVICE_TYPE.AGV]
            : DEVICE_SPRITE_TINT[DEVICE_TYPE.AGV];
    }

    beInsight(agvSprite, setCurSprite);

    if (agvSprite.data.moveTween) {
        agvSprite.data.moveTween.stop();
        agvSprite.data.moveTween = null;
    }

    const moveTween = new TWEEDLE.Tween(agvSprite.position)
        .to({
            x: codeSprite.position.x,
            y: codeSprite.position.y
        }, ANIMATE_DURING_TIME)
        .easing(TWEEDLE.Easing.Linear.None)
        .start();
    agvSprite.data.moveTween = moveTween;
    moveTween.onComplete(() => {
        if (agvSprite.data?.moveTween === moveTween) {
            agvSprite.data.moveTween = null;
        }
    });
}

const drawerAgvPath = (curZone, agvVo) => {
@@ -732,6 +920,9 @@
        return;
    }
    const { agvNo, code: curCode, dynamicRoute } = agvVo;
    if (!dynamicRoute || dynamicRoute.indexOf(curCode) === -1) {
        return;
    }

    const agvPathName = 'agvPath-' + agvNo;
    let agvPath = mapContainer.getChildByName(agvPathName);
@@ -740,7 +931,11 @@
    }
    agvPath = new PIXI.Graphics();
    agvPath.name = agvPathName;
    agvPath.lineStyle(Math.max(20, 4 * (1 / mapContainer.scale.x)), 0x2f68ac, 0.8);
    agvPath.lineStyle(
        Math.max(200, 4 * (1 / mapContainer?.scale.x || 1)),
        themeMode === 'dark' ? 0x40739e : 0x2f68ac,
        0.8,
    );
    agvPath.zIndex = DEVICE_Z_INDEX.DYNAMIC_ROUTE;
    // agvPath.blendMode = PIXI.BLEND_MODES.NORMAL;

@@ -760,3 +955,323 @@

    mapContainer.addChild(agvPath);
}

export const removeAgvGraphics = () => {
    if (!mapContainer) {
        return;
    }
    for (let i = mapContainer.children.length - 1; i >= 0; i--) {
        const child = mapContainer.children[i];
        if (child?.data?.type === DEVICE_TYPE.AGV) {
            if (child.data.moveTween) {
                child.data.moveTween.stop();
                child.data.moveTween = null;
            }
            if (child.data.rotationTween) {
                child.data.rotationTween.stop();
                child.data.rotationTween = null;
            }
            if (child.data.jobEffect) {
                app?.ticker.remove(child.data.jobEffect._onTick);
                child.removeChild(child.data.jobEffect);
                child.data.jobEffect.destroy(true);
                child.data.jobEffect = null;
            }
            mapContainer.removeChild(child);
            child.destroy({ children: true, texture: false, baseTexture: false });
        } else if (child?.name?.startsWith('agvPath-')) {
            mapContainer.removeChild(child);
            child.destroy({ children: true, texture: false, baseTexture: false });
        }
    }
}


// area operator -------------------------------

let areaDrawingCleanup = null;
const AREA_COLOR = 0x3498db;
const AREA_BORDER_COLOR = 0x6c7a89;

const addAreaLabel = (draft, text, from, to) => {
    const centerX = (from.x + to.x) / 2;
    const centerY = (from.y + to.y) / 2;
    const currentScale = Math.abs(mapContainer.scale.x || 1);
    const labelStyle = new PIXI.TextStyle({
        fontFamily: 'Inter, "Segoe UI", sans-serif',
        fill: themeMode === 'dark' ? '#f1f2f6' : '#606060ff',
        fontSize: Math.max(16, 20 / currentScale),
        fontWeight: 600,
        letterSpacing: 10,
        // stroke: themeMode === 'dark' ? '#1e272e' : '#ffffff',
        // strokeThickness: Math.max(1, 2 / currentScale),
        // dropShadow: true,
        // dropShadowColor: themeMode === 'dark' ? '#00000066' : '#95a5a6',
        // dropShadowBlur: 1.5,
        // dropShadowAngle: Math.PI / 4,
        // dropShadowDistance: 2,
    });
    const label = new PIXI.Text(text ?? '', labelStyle);
    label.anchor.set(0.5);
    label.position.set(centerX, centerY);
    label.rotation = -rotationParseNum(MAP_DEFAULT_ROTATION);
    label.scale.set(MAP_MIRROR ? -1 : 1, 1);
    draft.addChild(label);
};

export const updateAreaSpriteName = (sprite, newName) => {
    if (!sprite || sprite?.data?.type !== DEVICE_TYPE.AREA) {
        return;
    }
    sprite.data.name = newName;
    const label = sprite.children?.find((child) => child instanceof PIXI.Text);
    if (label) {
        label.text = newName ?? '';
    }
};

export const removeAreaSprite = (sprite) => {
    if (!sprite || sprite?.data?.type !== DEVICE_TYPE.AREA) {
        return;
    }
    const parent = sprite.parent || mapContainer;
    if (parent) {
        parent.removeChild(sprite);
    }
    sprite.destroy({ children: true, texture: false, baseTexture: false });
};

export const loadAreas = (curZone, setCurSprite, callback) => {
    if (!mapContainer) return;
    clearAreas();
    fetchAreaList(curZone).then((areas) => {
        areas.forEach((area) => {
            const { name, color, id } = area || {};
            const start = area?.start;
            const end = area?.end;
            if (!start || !end || !name || !id) {
                return;
            }
            const graphics = createAreaGraphic({ name, start, end, color, id }, setCurSprite);
            if (graphics) {
                mapContainer.addChild(graphics);
            }
        });
        if (callback) {
            callback(areas);
        }
    });
};

export const clearAreas = () => {
    if (!mapContainer) return;
    for (let i = mapContainer.children.length - 1; i >= 0; i--) {
        const child = mapContainer.children[i];
        if (child?.data?.type === DEVICE_TYPE.AREA) {
            mapContainer.removeChild(child);
            child.destroy({ children: true, texture: false, baseTexture: false });
        }
    }
};

const createAreaGraphic = ({ name, start, end, color, id }, setCurSprite) => {
    if (!mapContainer) return null;
    const from = start || { x: 0, y: 0 };
    const to = end || { x: 0, y: 0 };
    const areaColor = color || AREA_COLOR;

    const draft = new PIXI.Graphics();
    draft.name = id ? `area_${id}` : 'area_' + generateID();
    draft.zIndex = 0;
    if (setCurSprite) {
        draft.zIndex = DEVICE_Z_INDEX.AREA;
    }
    draft.lineStyle(1 / Math.abs(mapContainer.scale.x || 1), AREA_BORDER_COLOR, 0.9);
    draft.beginFill(areaColor, 0.18);
    draft.drawRect(
        Math.min(from.x, to.x),
        Math.min(from.y, to.y),
        Math.abs(from.x - to.x),
        Math.abs(from.y - to.y),
    );
    draft.endFill();
    addAreaLabel(draft, name, from, to);
    draft.data = { ...(draft.data || {}), type: DEVICE_TYPE.AREA, name, color: areaColor, id, start: from, end: to };
    if (setCurSprite) {
        draft.cursor = 'pointer';
        draft.eventMode = 'static';
    }
    if (setCurSprite) {
        draft.off('click');
        draft.on('click', () => setCurSprite(draft));
    }
    return draft;
};

export const startAreaDrawing = ({ promptText, onComplete, onFinish, setCurSprite } = {}) => {
    if (!mapContainer || !mapContainer.parent) {
        return false;
    }
    if (areaDrawingCleanup) {
        areaDrawingCleanup();
    }

    const stage = mapContainer.parent;
    stage.off('mousedown');
    const draft = new PIXI.Graphics();
    draft.name = 'area_' + generateID();
    draft.zIndex = DEVICE_Z_INDEX.AREA;

    let drawing = false;
    let startPoint = null;
    const areaColor = AREA_COLOR;
    const originalCursor = stage.cursor;
    stage.cursor = 'crosshair';

    const drawRect = (from, to) => {
        draft.clear();
        const strokeColor = areaColor;
        draft.lineStyle(2 / Math.abs(mapContainer.scale.x || 1), AREA_BORDER_COLOR, 0.9);
        draft.beginFill(strokeColor, 0.18);
        draft.drawRect(
            Math.min(from.x, to.x),
            Math.min(from.y, to.y),
            Math.abs(from.x - to.x),
            Math.abs(from.y - to.y),
        );
        draft.endFill();
    };

    const cleanupListeners = () => {
        stage.off('pointermove', handleMove);
        stage.off('pointerup', handleUp);
        stage.off('pointerdown', handleDown);
        areaDrawingCleanup = null;
        stage.cursor = originalCursor;
        if (onFinish) {
            onFinish();
        }
    };
    areaDrawingCleanup = cleanupListeners;

    const handleDown = (event) => {
        if (event.button !== undefined && event.button !== 0) {
            return;
        }
        drawing = true;
        startPoint = mapContainer.toLocal(event.data.global);
        mapContainer.addChild(draft);
    };

    const handleMove = (event) => {
        if (!drawing || !startPoint) {
            return;
        }
        const cur = mapContainer.toLocal(event.data.global);
        drawRect(startPoint, cur);
    };

    const handleUp = (event) => {
        if (!drawing || !startPoint) {
            return;
        }
        drawing = false;
        const endPoint = mapContainer.toLocal(event.data.global);
        drawRect(startPoint, endPoint);
        cleanupListeners();

        const areaName = prompt(promptText || 'Please enter area name');
        if (!areaName) {
            mapContainer.removeChild(draft);
            draft.destroy({ children: true, texture: false, baseTexture: false });
            return;
        }

        addAreaLabel(draft, areaName, startPoint, endPoint);
        draft.data = { ...(draft.data || {}), type: DEVICE_TYPE.AREA, name: areaName, color: areaColor, start: startPoint, end: endPoint };
        draft.eventMode = 'static';
        draft.cursor = 'pointer';
        if (setCurSprite) {
            draft.off('click');
            draft.on('click', () => setCurSprite(draft));
        }

        if (onComplete) {
            onComplete({
                name: areaName,
                start: startPoint,
                end: endPoint,
                color: areaColor,
                graphics: draft
            });
        }
    };

    stage.on('pointerdown', handleDown);
    stage.on('pointermove', handleMove);
    stage.on('pointerup', handleUp);
    return true;
};

export const cancelAreaDrawing = () => {
    if (areaDrawingCleanup) {
        areaDrawingCleanup();
    }
};

export const showAreas = (curZone, setShowAreas, setLoading) => {
    setLoading(true);
    loadAreas(curZone, null, (areas) => {
        setLoading(false);
        setShowAreas(true);
    })
};

export const hideAreas = (curZone, setShowAreas) => {
    clearAreas();
    setShowAreas(false);
};

export const focusAreaSprite = (sprite, rightPanelWidth) => {
    if (!sprite || !app || !mapContainer) {
        return;
    }

    const data = sprite.data || {};
    const start = data.start;
    const end = data.end;
    const currentScale = Math.abs(mapContainer.scale.x || 1);
    const boundsBefore = sprite.getBounds();
    const width = start && end ? Math.abs(end.x - start.x) : boundsBefore.width / currentScale;
    const height = start && end ? Math.abs(end.y - start.y) : boundsBefore.height / currentScale;

    const paddedWidth = (width || 1000) * 1.25;
    const paddedHeight = (height || 1000) * 1.25;
    const viewportWidth = app.renderer.width || 1920;
    const viewportHeight = app.renderer.height || 1080;
    const effectiveViewportWidth = Math.max(1, viewportWidth - rightPanelWidth);

    let focusScale = Math.min(
        (effectiveViewportWidth * 0.65) / paddedWidth,
        (viewportHeight * 0.65) / paddedHeight
    );
    focusScale = Math.min(Math.max(focusScale, 0.03), 0.25);

    mapContainer.scale.set(MAP_MIRROR ? -focusScale : focusScale, focusScale);
    mapContainer.position.set(0, 0);

    const bounds = sprite.getBounds();
    const centerX = bounds.x + bounds.width / 2;
    const centerY = bounds.y + bounds.height / 2;
    const visibleCenterX = (viewportWidth - rightPanelWidth) / 2;

    const targetPos = {
        x: visibleCenterX - centerX,
        y: viewportHeight / 2 - centerY,
    };

    new TWEEDLE.Tween(mapContainer.position)
        .easing(TWEEDLE.Easing.Quadratic.Out)
        .to(targetPos, 500)
        .start();
};