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| | | import com.zy.acs.manager.core.domain.VehicleDto; |
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| | | import com.zy.acs.manager.manager.controller.result.AgvResult; |
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| | | import com.zy.acs.manager.manager.entity.Agv; |
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| | | import com.zy.acs.manager.manager.entity.Task; |
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| | | import java.util.List; |
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| | | Agv selectByUuid(String uuid); |
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| | | Agv queryIdle(Task task); |
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| | | Long getAgvId(String uuid); |
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| | | String getAgvNo(Long agvId); |
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| | | Agv modify(Agv agv, Long userId); |
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| | | Long delete(Long agvId, Long userId); |
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| | | Boolean judgeEnable(Long agvId); |
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| | | Agv findByPosition(Long codeId); |
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| | | int getBackpackRemainingCapacity(Long agvId); |
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| | | } |
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