#

vincentlu

2025-03-17 15cbe9c08401f51e4ad739c48b2743993c966602

 zy-acs-manager/src/main/java/com/zy/acs/manager/core/DemoController.java

@@ -138,9 +138,11 @@
                .eq(FuncSta::getType, FuncStaType.STANDBY.toString())
                .orderByAsc(FuncSta::getId));

        List<Agv> agvList = agvService.list(new LambdaQueryWrapper<Agv>().orderByAsc(Agv::getId));
        List<Agv> agvList = agvService.list(new LambdaQueryWrapper<Agv>().eq(Agv::getStatus, StatusType.ENABLE.val).orderByAsc(Agv::getId));

        for (int i = 0; i < standbyFunStaList.size(); i++) {
        int size = Math.min(standbyFunStaList.size(), agvList.size());

        for (int i = 0; i < size; i++) {

            FuncSta funcSta = standbyFunStaList.get(i);
            Code code = codeService.getCacheById(funcSta.getCode());
@@ -200,9 +202,11 @@

        // start
        Collections.shuffle(list);
        List<Agv> agvs = list.subList(0, count);
        if (list.size() > count) {
            list = list.subList(0, count);
        }
        int result = 0;
        for (Agv agv : agvs) {
        for (Agv agv : list) {
            patrolService.startupPatrol(agv.getUuid());
            result++;
        }