#

vincentlu

2025-12-18 15547fda83db36d8498f7b0b509c41b44b840c4d

 zy-acs-manager/src/main/java/com/zy/acs/manager/core/scheduler/AutoRunScheduler.java

@@ -76,9 +76,9 @@
        String memo = "DEMO_STA_" + String.join("-", staPreNos);

        // 入库
        this.runStaToLoc(memo);
        this.runStaToLoc0(memo);
        // 出库
        this.runLocToSta(memo);
        this.runLocToSta0(memo);

        // 移库
        this.runLocToLoc(memo);
@@ -154,7 +154,7 @@
            // 所在区域的条码，如果没有area绑定，就全地图
            List<String> codeList = areaGovernService.queryCodesByOneCode(staCode);
            if (Cools.isEmpty(codeList)) {
                idleLoc = locService.selectRandOneByLocSts(LocStsType.IDLE.val());
                idleLoc = locService.selectRandOneByLocSts(LocStsType.IDLE.val(), 1);
            } else {
                Collections.shuffle(codeList);
                for (String codeData : codeList) {
@@ -266,7 +266,7 @@
            // 所在区域的条码，如果没有area绑定，就全地图
            List<String> codeList = areaGovernService.queryCodesByOneCode(staCode);
            if (Cools.isEmpty(codeList)) {
                stockLoc = locService.selectRandOneByLocSts(LocStsType.STOCK.val());
                stockLoc = locService.selectRandOneByLocSts(LocStsType.STOCK.val(), 1);
            } else {
                Collections.shuffle(codeList);
                for (String codeData : codeList) {
@@ -305,12 +305,6 @@

    // 移库
    private void runLocToLoc(String staTaskMemo) {
//        Integer startRow = Collections.min(locGroupList);
//        Integer endRow = Collections.max(locGroupList);
        Integer startRow = null;
        Integer endRow = null;

//        String memo = "DEMO_LOC_" + startRow + "-" + endRow;
        String memo = "DEMO_LOC";

        int availableAgvCount = this.getAvailableAgvCount();
@@ -319,41 +313,36 @@
        if (availableAgvCount <= busService.count(new LambdaQueryWrapper<Bus>()
                .in(Bus::getBusSts, BusStsType.RECEIVE.val(), BusStsType.PROGRESS.val())
                .in(Bus::getMemo, memo, staTaskMemo)
        )) {
            return;
        }
        )) { return; }

        AgvModel agvModel = agvModelService.getOne(new LambdaQueryWrapper<AgvModel>().eq(AgvModel::getType, AgvModelType.CTU_BOX_TRANSPORT_AGV.toString()));
        if (null == agvModel) {
            return;
        }
        if (null == agvModel) { return; }

        int maxCapacity = agvModel.getBackpack();

        // STOCK
        LambdaQueryWrapper<Loc> stockWrapper = new LambdaQueryWrapper<Loc>().eq(Loc::getLocSts, LocStsType.STOCK.val());
        if (null != startRow) { stockWrapper.ge(Loc::getRow, startRow); }
        if (null != endRow) { stockWrapper.le(Loc::getRow, endRow); }
        List<Loc> stockList = locService.list(stockWrapper);
        if (Cools.isEmpty(stockList) || stockList.size() < agvModel.getBackpack()) {
            return;
        }
        Collections.shuffle(stockList);
        List<Loc> stockLocList = locService.selectRandByLocSts(LocStsType.STOCK.val(), maxCapacity);
//        LambdaQueryWrapper<Loc> stockWrapper = new LambdaQueryWrapper<Loc>().eq(Loc::getLocSts, LocStsType.STOCK.val());
//        List<Loc> stockList = locService.list(stockWrapper);
//        if (Cools.isEmpty(stockList) || stockList.size() < agvModel.getBackpack()) {
//            return;
//        }
//        Collections.shuffle(stockList);

        // IDLE
        LambdaQueryWrapper<Loc> idleWrapper = new LambdaQueryWrapper<Loc>().eq(Loc::getLocSts, LocStsType.IDLE.val());
        if (null != startRow) { idleWrapper.ge(Loc::getRow, startRow); }
        if (null != endRow) { idleWrapper.le(Loc::getRow, endRow); }
        List<Loc> idleList = locService.list(idleWrapper);
        if (Cools.isEmpty(idleList)) {
            return;
        }
        Collections.shuffle(idleList);
        List<Loc> idleLocList = locService.selectRandByLocSts(LocStsType.IDLE.val(), maxCapacity);
//        LambdaQueryWrapper<Loc> idleWrapper = new LambdaQueryWrapper<Loc>().eq(Loc::getLocSts, LocStsType.IDLE.val());
//        List<Loc> idleList = locService.list(idleWrapper);
//        if (Cools.isEmpty(idleList)) {
//            return;
//        }
//        Collections.shuffle(idleList);

        OpenBusSubmitParam param = new OpenBusSubmitParam();
        param.setBatch(String.valueOf(snowflakeIdWorker.nextId()).substring(13, 19));
        for (int i = 0; i < Math.min(maxCapacity, Math.min(stockList.size(), idleList.size())); i++) {
            Loc stockLoc = stockList.get(i);
            Loc idleLoc = idleList.get(i);
        for (int i = 0; i < Math.min(maxCapacity, Math.min(stockLocList.size(), idleLocList.size())); i++) {
            Loc stockLoc = stockLocList.get(i);
            Loc idleLoc = idleLocList.get(i);

            TaskDto taskDto = new TaskDto();
            taskDto.setOriLoc(stockLoc.getLocNo());