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zhang

1 天以前 10ac21082bbbe92dabecdda1a98fe4539f746037

 zy-asc-conveyor/src/main/java/com/zy/acs/conveyor/core/model/StaProtocol.java

@@ -32,10 +32,10 @@
    // 有物
    private boolean loading;

    // 可入
    // 需求入
    private boolean inEnable;

    // 可出
    // 需求出
    private boolean outEnable;

    // 空板信号
@@ -49,6 +49,18 @@

    // 低
    private boolean low;

    // 中
    private boolean mid;

    // 启动入库
    private boolean startup;

    // 中途任务申请
    private boolean segApply;

    // 入库异常
    private boolean applyErr;

    //条码
    private String barcode;
@@ -80,6 +92,9 @@
    // 扫码失败
    private boolean barcodeErr = false;

    // 有货报警，空托入库时检测托盘上有无货物
    private boolean loadErr = false;

    //故障-----------------------------------------------------------------------
    private Boolean breakerErr = false; //断路器故障

@@ -97,6 +112,43 @@

    private Boolean upcontactErr = false; //顶升电机接触器故障

    // 安全交互 ------------------------------------------------------------------------
    // ctu或agv写给输送线的
    // ctu申请放
    private Boolean applyPut = false;

    // ctu申请取
    private Boolean applyTake = false;

    // ctu取完成
    private Boolean putComplete = false;

    // ctu放完成
    private Boolean takeComplete = false;

    // 禁止运行
    private Boolean stop = false;


    // 输送线写给ctu或agv
    // 心跳
    private Boolean heartbeat = false;

    // 允许取
    private Boolean allowTake = false;

    // 允许放
    private Boolean allowPut = false;

    // 接货完成
    private Boolean inComplete = false;

    // 出货完成
    private Boolean outComplete = false;

    private SafeSignal safeSignal;


    public Boolean isErr() {
        if (frontErr || backErr || highErr || leftErr || rightErr || weightErr || barcodeErr) {
            return true;