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vincentlu
2 天以前 0e34b445bdf4cae20a75ac2ace622718e97e8025 
 zy-acs-manager/src/main/java/com/zy/acs/manager/manager/service/AgvService.java


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    Boolean judgeEnable(Long agvId);




    Boolean judgeEnable(Long agvId, Boolean withBattery);


    Boolean judgeEnable(Long agvId, Boolean withBattery, Boolean idleStatus);




    Boolean judgeOnline(Long agvId);