#

vincentlu

1 天以前 0e34b445bdf4cae20a75ac2ace622718e97e8025

 zy-acs-manager/src/main/java/com/zy/acs/manager/core/service/MapService.java

@@ -158,17 +158,10 @@
        return angle;
    }

    // 坐标货架阈值 todo:luxiaotao
    // 坐标货架阈值
    public AgvDirectionType calculateAgvWorkDirectionByShelf(Loc loc, Code code) {
        Integer compDirect = loc.getCompDirect();
        AgvDirectionType agvDirectionType = null;
        if (compDirect == 0) {
            agvDirectionType = AgvDirectionType.RIGHT;
        }
        if (compDirect == 1) {
            agvDirectionType = AgvDirectionType.LEFT;
        }
        return agvDirectionType;
        return AgvDirectionType.fromVal(compDirect);
    }

    public Double getStaAngle(Sta sta, Double workDirection) {