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vincentlu

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 zy-acs-manager/src/main/java/com/zy/acs/manager/core/service/MapService.java

@@ -1,7 +1,7 @@
package com.zy.acs.manager.core.service;

import com.alibaba.fastjson.JSON;
import com.zy.acs.common.enums.AgvDirectionType;
import com.zy.acs.common.enums.ActuatorDirectionType;
import com.zy.acs.framework.common.Cools;
import com.zy.acs.manager.core.constant.MapDataConstant;
import com.zy.acs.manager.core.domain.DirectionDto;
@@ -159,9 +159,9 @@
    }

    // 坐标货架阈值
    public AgvDirectionType calculateAgvWorkDirectionByShelf(Loc loc, Code code) {
    public ActuatorDirectionType calculateAgvWorkDirectionByShelf(Loc loc, Code code) {
        Integer compDirect = loc.getCompDirect();
        return AgvDirectionType.fromVal(compDirect);
        return ActuatorDirectionType.fromVal(compDirect);
    }

    public Double getStaAngle(Sta sta, Double workDirection) {