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luxiaotao1123

2024-11-12 0628aaf9aa7c172cd5288f553ef045f8077ea9e4

 zy-acs-manager/src/main/java/com/zy/acs/manager/core/service/AgvCmdService.java

@@ -12,6 +12,7 @@
import com.zy.acs.common.domain.protocol.IMessageBody;
import com.zy.acs.common.utils.RedisSupport;
import com.zy.acs.common.utils.RequestSupport;
import com.zy.acs.manager.system.service.ConfigService;
import lombok.extern.slf4j.Slf4j;
import org.springframework.beans.factory.annotation.Autowired;
import org.springframework.stereotype.Service;
@@ -29,6 +30,8 @@

    @Autowired
    private SnowflakeIdWorker snowflakeIdWorker;
    @Autowired
    private ConfigService configService;

    public BaseResult<?> executeAgvActionCmd(AgvAction agvAction) {

@@ -74,7 +77,7 @@
    @SuppressWarnings("all")
    private IMessageBody executeRequest(String serialNo, AgvProtocol protocol) throws TimeoutException {

        redis.push(RedisConstant.AGV_CMD_DOWN_FLAG, protocol);
        redis.push(RedisConstant.AGV_PATH_DOWN_FLAG, protocol);

        IMessageBody messageBody = null;

@@ -82,8 +85,8 @@
        // 获取响应
        long startTime = System.currentTimeMillis();
        while ((System.currentTimeMillis() - startTime) < RedisConstant.CMD_TIMEOUT_LIMIT) {
            if ((messageBody = redis.getObject(RedisConstant.AGV_CMD_UP_FLAG, redisKey)) != null){
                redis.deleteObject(RedisConstant.AGV_CMD_UP_FLAG, redisKey);
            if ((messageBody = redis.getObject(RedisConstant.AGV_PATH_UP_FLAG, redisKey)) != null){
                redis.deleteObject(RedisConstant.AGV_PATH_UP_FLAG, redisKey);
                return messageBody;
            }
            try{