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vincentlu
2025-02-17 0158ee3c96d9f8de7de2b7cbc8e5efb4f78a8ec7 
 zy-acs-manager/src/main/java/com/zy/acs/manager/manager/service/AgvService.java


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    Agv findByPosition(Long codeId);




    int getBackpackRemainingCapacity(Long agvId);




}