#

luxiaotao1123

2024-10-19 00b0ec55e1b0eef82b3a31166e8273ecea776568

 zy-acs-flow/src/map/tool.js

@@ -4,6 +4,9 @@
    DEVICE_TYPE,
    DEVICE_Z_INDEX,
    AGV_STATUS_MODE,
    DEVICE_SPRITE_TINT,
    DEVICE_SELECTED_EFFECT_PADDING,
    DEVICE_SELECTED_EFFECT_COLOR,
} from './constants';

import shelf from '/map/shelf.svg';
@@ -20,7 +23,7 @@
import ctuLoadedFullBattery from '/map/agv/ctuLoadedFullBattery.svg';

let app, mapContainer, themeMode;
let selectedSprite, effectTick, effectHalfCircle, effectRectangle;
let selectedSprite, effectCircle, effectTicker;

export function getApp() {
    return app;
@@ -101,7 +104,9 @@
        default:
            break;
    }
    if (sprite) {
    DEVICE_SPRITE_TINT[deviceType] != null && (sprite.tint = DEVICE_SPRITE_TINT[deviceType]);

    if (sprite && deviceType !== DEVICE_TYPE.AGV) {
        sprite.blendMode = PIXI.BLEND_MODES.MULTIPLY;
    }
    return sprite;
@@ -129,49 +134,16 @@
    }
}

export const findSpriteByUuid = (uuid) => {
    return mapContainer?.children?.find(child => child?.data?.uuid === uuid);
}

export const markSprite = (sprite) => {
    sprite.alpha = 0.5;
}

export const unMarkSprite = (sprite) => {
    sprite.alpha = 1;
}

export const beMovable = (sprite) => {
    sprite.off('pointerup');
    sprite.off('pointermove');
    sprite.off('pointerdown');
    sprite.off('click');

    sprite.on("pointerdown", onDragStart);

    let dragTarget;
    function onDragStart(event) {
        if (event.button === 0) {
            dragTarget = event.currentTarget;
            mapContainer.parent.off('pointermove');
            mapContainer.parent.on('pointermove', onDragMove, dragTarget);

            mapContainer.parent.off('pointerup');
            mapContainer.parent.on('pointerup', onDragEnd.bind(mapContainer));
        }
    }

    function onDragMove(event) {
        if (this) {
            this.parent.toLocal(event.global, null, this.position);
        }
    }

    function onDragEnd() {
        if (dragTarget) {
            this.parent.off('pointermove');
            this.parent.off('pointerup');
            dragTarget.alpha = 1;
            dragTarget = null;
        }
    }

}

export const spriteListBeMovable = (selectedSprites, endFn) => {
@@ -250,6 +222,57 @@
        && spriteBounds.y < boxBounds.y + boxBounds.height;
}

export const beInsight = (sprite, setCurSprite) => {
    sprite.off('pointerup');
    sprite.off('pointermove');
    sprite.off('pointerdown');
    sprite.off('click');

    sprite.on("click", onClick);

    function onClick(event) {
        setCurSprite(sprite);
    }

}

export const beMovable = (sprite) => {
    sprite.off('pointerup');
    sprite.off('pointermove');
    sprite.off('pointerdown');
    sprite.off('click');

    sprite.on("pointerdown", onDragStart);

    let dragTarget;
    function onDragStart(event) {
        if (event.button === 0) {
            dragTarget = event.currentTarget;
            mapContainer.parent.off('pointermove');
            mapContainer.parent.on('pointermove', onDragMove, dragTarget);

            mapContainer.parent.off('pointerup');
            mapContainer.parent.on('pointerup', onDragEnd.bind(mapContainer));
        }
    }

    function onDragMove(event) {
        if (this) {
            this.parent.toLocal(event.global, null, this.position);
        }
    }

    function onDragEnd() {
        if (dragTarget) {
            this.parent.off('pointermove');
            this.parent.off('pointerup');
            dragTarget.alpha = 1;
            dragTarget = null;
        }
    }

}

export const beSettings = (sprite, setSpriteSettings) => {
    sprite.off('pointerup');
    sprite.off('pointermove');
@@ -261,6 +284,33 @@
    function onClick(event) {
        setSpriteSettings(sprite);
    }
}

export const focusSprite = (sprite) => {
    if (!sprite || !app || !mapContainer) {
        return;
    }

    mapContainer.scale.set(0.3);
    mapContainer.position.set(0, 0);

    let bounds = sprite.getBounds();
    let focusPoint = {
        x: bounds.x + bounds.width / 2,
        y: bounds.y + bounds.height / 2
    };

    let targetPos = {
        x: app.renderer.width / 4 - focusPoint.x,
        y: app.renderer.height / 2 - focusPoint.y
    };

    new TWEEDLE.Tween(mapContainer.position)
        .easing(TWEEDLE.Easing.Quadratic.Out)
        .to(targetPos, 500)
        .onComplete(() => {
        })
        .start();
}

export const clearMapData = () => {
@@ -289,78 +339,83 @@
    if (!sprite?.texture || !sprite?.texture?.valid) {
        return;
    }

    const { width, height } = sprite;
    const scale = sprite.scale.x;
    const sideLen = (Math.max(width, height) + 10) * scale;
    const color = themeMode === 'light' ? 0x273c75 : 0xffffff;
    const maxDimension = Math.max(width, height);
    const radius = (maxDimension / 2) + (DEVICE_SELECTED_EFFECT_PADDING[sprite.data?.type] || 10);

    effectHalfCircle = new PIXI.Graphics();
    effectHalfCircle.beginFill(color);
    effectHalfCircle.lineStyle(2 * scale, color);
    effectHalfCircle.arc(0, 0, sideLen, 0, Math.PI);
    effectHalfCircle.endFill();
    effectHalfCircle.position.set(sprite.x, sprite.y);
    effectHalfCircle.scale.set(1 / scale);
    effectHalfCircle.zIndex = 9999;
    let color;
    const spriteEffectColor = DEVICE_SELECTED_EFFECT_COLOR[sprite.data?.type];
    if (spriteEffectColor) {
        color = spriteEffectColor;
    } else {
        color = themeMode === 'light' ? '#747d8c' : '#718093';
    }

    effectRectangle = new PIXI.Graphics();
    effectRectangle.lineStyle(5 * scale, color, 1);
    effectRectangle.drawRoundedRect(0, 0, sideLen, sideLen, 16 * scale);
    effectRectangle.endFill();
    effectRectangle.mask = effectHalfCircle;
    effectRectangle.zIndex = 9999;
    const alpha = 1;

    const scaledWidth = sideLen * (1 / scale);
    const scaledHeight = sideLen * (1 / scale);
    effectCircle = new PIXI.Graphics();
    effectCircle.beginFill(color, alpha);
    effectCircle.drawCircle(0, 0, radius);
    effectCircle.endFill();
    effectCircle.position.set(sprite.x, sprite.y);
    effectCircle.zIndex = -1;
    effectCircle.blendMode = PIXI.BLEND_MODES.NORMAL;

    effectRectangle.scale.set(1 / scale);
    effectRectangle.position.set(sprite.x - scaledWidth / 2, sprite.y - scaledHeight / 2);

    mapContainer.addChild(effectRectangle);
    mapContainer.addChild(effectHalfCircle);
    mapContainer.addChild(effectCircle);

    selectedSprite = sprite;

    let phase = 0;
    effectTick = (delta) => {
        phase += delta / 10;
        phase %= (Math.PI * 2);
        if (effectHalfCircle) {
            effectHalfCircle.rotation = phase;
    let pulseScale = 1;
    let scalingUp = true;
    effectTicker = (delta) => {
        const pulseSpeed = 0.003 * delta;
        if (scalingUp) {
            pulseScale += pulseSpeed;
            if (pulseScale >= 1.1) {
                scalingUp = false;
            }
        } else {
            pulseScale -= pulseSpeed;
            if (pulseScale <= 1) {
                scalingUp = true;
            }
        }
        effectCircle.scale.set(pulseScale);
        effectCircle.position.set(sprite.x, sprite.y);
    };

    app.ticker.add(effectTick);
}
    app.ticker.add(effectTicker);
};

export const removeSelectedEffect = () => {
    if (effectTick) {
        app.ticker.remove(effectTick);
    if (effectTicker) {
        app.ticker.remove(effectTicker);
        effectTicker = null;
    }
    if (effectHalfCircle) {
        mapContainer.removeChild(effectHalfCircle);
        effectHalfCircle = null;
    }
    if (effectRectangle) {
        mapContainer.removeChild(effectRectangle);
        effectRectangle = null;
    if (effectCircle) {
        mapContainer.removeChild(effectCircle);
        effectCircle = null;
    }
    selectedSprite = null;
}
};

export const updateEffect = (sprite) => {
    if (!sprite || sprite !== selectedSprite || !effectRectangle || !effectHalfCircle) {
        return
export const updateEffect = () => {
    if (!selectedSprite || !effectCircle) {
        return;
    }
    const { width, height } = sprite;
    const scale = sprite?.scale.x;
    const sideLen = (Math.max(width, height) + 10) * scale;
    const scaledWidth = sideLen * (1 / scale);
    const scaledHeight = sideLen * (1 / scale);
    effectCircle.position.set(selectedSprite.x, selectedSprite.y);
};

    effectRectangle.position.set(sprite.x - scaledWidth / 2, sprite.y - scaledHeight / 2);
export const multipleSelectEnhancer = (selectedSprites, setCurSprite, setBatchSprites) => {
    selectedSprites = selectedSprites.filter(sprite => sprite.data?.type);

    effectHalfCircle.position.set(sprite.x, sprite.y);
    if (selectedSprites.length === 1) {
        unMarkSprite(selectedSprites[0]);
        setCurSprite(selectedSprites[0]);
    } else {
        setBatchSprites(selectedSprites);
    }
}

export const rotationToNum = (rotation) => {
@@ -451,28 +506,31 @@

// dynamic graphic ----------------

export const generateDynamicGraphic = (curZone, data) => {
    console.log("ws", curZone, data);
export const generateDynamicGraphic = (curZone, data, setCurSprite) => {
    // console.log("ws", curZone, data);

    for (const agvVo of data.agvVos) {
        showAgvSprite(curZone, agvVo)
    for (const agv of data.agvVos) {
        showAgvSprite(curZone, agv, setCurSprite)
    }

}

const showAgvSprite = (curZone, agvVo) => {
    const { agvNo, code, direction, backpack, battery, ...rest } = agvVo;
const showAgvSprite = (curZone, agv, setCurSprite) => {
    const { agvNo, code, direction, backpack, battery, ...rest } = agv;
    if (!code) { return }
    const codeSprite = querySprite(DEVICE_TYPE.POINT, code);
    if (!codeSprite) { return }
    let agvSprite = querySprite(DEVICE_TYPE.AGV, agvNo);
    if (!agvSprite) {
        agvSprite = generateSprite(DEVICE_TYPE.AGV, generateAgvSpriteTexture(getAgvStatusMode(backpack, battery)));
        agvSprite = generateSprite(DEVICE_TYPE.AGV,
            generateAgvSpriteTexture(getAgvStatusMode(backpack.filter(item => item.loaded === true).length, battery))
        );
        initSprite(agvSprite, DEVICE_TYPE.AGV);
        agvSprite.data.no = agvNo;
        agvSprite.position.set(codeSprite.position.x, codeSprite.position.y);
        agvSprite.rotation = rotationParseNum(direction);
        mapContainer.addChild(agvSprite);
        // viewFeature(shuttle, setCurSPrite); // todo
        beInsight(agvSprite, setCurSprite);
        // agv no on sprite
    }
}