在驱赶小车时，找的空闲位置，让它多走3格

zhang

2025-11-03 abbfb9733fe7370ae427cfa726cc311298bda89a

 algo-zkd/src/main/java/com/algo/service/TaskAllocationService.java

@@ -48,6 +48,8 @@
                .collect(Collectors.toList());

        System.out.println("可用AGV数量: " + availableAgvs.size());
        System.out.println("可用AGV: " + availableAgvs);


        if (availableAgvs.isEmpty()) {
            System.out.println("没有可用的AGV，任务分配结束");