在驱赶小车时，找的空闲位置，让它多走3格

zhang

2025-11-03 abbfb9733fe7370ae427cfa726cc311298bda89a

 algo-zkd/src/main/java/com/algo/model/TaskAssignment.java

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     * @return 片段ID
     */
    public static String generateSegId(String taskId, String agvId, int sequence) {
        if (sequence == 1) {
            return taskId + "_" + agvId + "_pickup";
        } else if (sequence == 2) {
            return taskId + "_" + agvId + "_delivery";
        }
        return taskId + "_" + agvId + "_" + sequence;
    }