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zhang
2025-11-03 abbfb9733fe7370ae427cfa726cc311298bda89a 
 algo-zkd/src/main/java/com/algo/expose/AlgoSupport.java


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    PathPlanningService.PathPlanningResult planAllAgvPaths(List<AGVStatus> agvStatusList, boolean flag, List<double[]> constraints);


    PathPlanningService.PathPlanningResult planAllAgvPaths(List<TaskData> taskList, List<AGVStatus> agvStatusList, boolean flag, List<double[]> constraints);




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