更新的路径规划脚本，新加的json路径文件

jianghaiyue

8 天以前 9aee8c2267752430b740803c7711b31cff855c4e

 algo-zkd/src/main/java/com/algo/service/TaskAllocationService.java

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                .collect(Collectors.toList());

        System.out.println("可用AGV数量: " + availableAgvs.size());
        System.out.println("可用AGV: " + availableAgvs);


        if (availableAgvs.isEmpty()) {
            System.out.println("没有可用的AGV，任务分配结束");