1

zhang

2025-09-10 763eefe2b46820b583185ba00b34cb9887662fcd

 algo-zkd/src/main/java/com/algo/model/TaskAssignment.java

@@ -99,6 +99,11 @@
     * @return 片段ID
     */
    public static String generateSegId(String taskId, String agvId, int sequence) {
        if (sequence == 1) {
            return taskId + "_" + agvId + "_pickup";
        } else if (sequence == 2) {
            return taskId + "_" + agvId + "_delivery";
        }
        return taskId + "_" + agvId + "_" + sequence;
    }