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| | | travelTime += (long) ((distance / speed) * 1000); // 转换为毫秒 |
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| | | // 如果有方向变化，增加转向时间 |
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| | | if (!currentCode.getDirection().equals(previousCode.getDirection())) { |
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| | | double turnTime = calculateTurnTime(previousCode.getDirection(), currentCode.getDirection(), config); |
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| | | travelTime += (long) (turnTime * 1000); |
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| | | // 添加null检查 |
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| | | if (currentCode.getDirection() != null && previousCode.getDirection() != null) { |
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| | | if (!currentCode.getDirection().equals(previousCode.getDirection())) { |
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| | | double turnTime = calculateTurnTime(previousCode.getDirection(), currentCode.getDirection(), config); |
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| | | travelTime += (long) (turnTime * 1000); |
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| | | } |
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| | | } |
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| | | // 考虑加速和减速时间 |
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