延长的计算深度和时间；小车算不出路径时，计算时间过长；该数据（json文件已更新）下，无法找到路径

zhang

9 天以前 6968116cd80b8f3e94893e81b132320eda2b627e

 algo-zkd/src/main/java/com/algo/model/PlannedPath.java

@@ -1,11 +1,14 @@
package com.algo.model;

import com.fasterxml.jackson.annotation.JsonIgnoreProperties;

import java.util.List;

/**
 * 规划路径模型
 * 表示AGV的完整路径规划结果
 */
@JsonIgnoreProperties(ignoreUnknown = true)
public class PlannedPath {

    /**