延长的计算深度和时间；小车算不出路径时，计算时间过长；该数据（json文件已更新）下，无法找到路径

zhang

9 天以前 6968116cd80b8f3e94893e81b132320eda2b627e

 algo-zkd/src/main/java/com/algo/model/AGVStatus.java

@@ -1,5 +1,7 @@
package com.algo.model;

import com.fasterxml.jackson.annotation.JsonIgnoreProperties;

import java.util.List;
import java.util.Objects;

@@ -7,6 +9,7 @@
 * AGV状态信息
 * 包含AGV的完整状态数据，包括剩余路径和CTU物理参数
 */
@JsonIgnoreProperties(ignoreUnknown = true)
public class AGVStatus {

    /**