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jianghaiyue

2025-11-05 642f20dd1b068e23146b8ec96c5eac8b63c96b87

 algo-zkd/src/main/java/com/algo/service/TaskAllocationService.java

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                .collect(Collectors.toList());

        System.out.println("可用AGV数量: " + availableAgvs.size());
        System.out.println("可用AGV: " + availableAgvs);


        if (availableAgvs.isEmpty()) {
            System.out.println("没有可用的AGV，任务分配结束");