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luxiaotao1123

2025-10-14 5ebf967d3438669d6cd66fd8b07dc9c0bd48e678

 algo-zkd/src/main/java/com/algo/service/PathPlanningService.java

@@ -4,6 +4,7 @@
import com.algo.model.*;
import com.algo.util.JsonUtils;
import com.algo.util.PathTimeCalculator;
import lombok.Data;
import org.springframework.beans.factory.annotation.Autowired;
import org.springframework.stereotype.Service;

@@ -612,6 +613,7 @@
    /**
     * 路径规划结果类
     */
    @Data
    public static class PathPlanningResult {
        private int totalAgvs;
        private int executingTasksCount;