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jianghaiyue
2025-11-04 434e0ff84a7df875f223e9118f244e04f28310ca 
 algo-zkd/src/main/java/com/algo/service/AStarPathPlanner.java


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    /**


     * 最大搜索深度


     */


    private final int maxSearchDepth = 15000;


    private final int maxSearchDepth = 50000;




    /**


     * 距离缓存