最小安全距离添加到6

luxiaotao1123

6 天以前 3ad23ed4281aba7a0db52688d6ee318b9429f33e

 algo-zkd/src/main/java/com/algo/model/TaskAssignment.java

@@ -99,6 +99,11 @@
     * @return 片段ID
     */
    public static String generateSegId(String taskId, String agvId, int sequence) {
        if (sequence == 1) {
            return taskId + "_" + agvId + "_pickup";
        } else if (sequence == 2) {
            return taskId + "_" + agvId + "_delivery";
        }
        return taskId + "_" + agvId + "_" + sequence;
    }