优化更新

jianghaiyue

6 天以前 1d520bffcd63cb8389c9cdf719c3cf7e7c4af567

 algo-zkd/src/main/java/com/algo/service/TaskAllocationService.java

@@ -48,6 +48,8 @@
                .collect(Collectors.toList());

        System.out.println("可用AGV数量: " + availableAgvs.size());
        System.out.println("可用AGV: " + availableAgvs);


        if (availableAgvs.isEmpty()) {
            System.out.println("没有可用的AGV，任务分配结束");