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| | | connectedPath.setAgvId(agv.getAgvId()); |
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| | | connectedPath.setCodeList(remainingCodes); |
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| | | |
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| | | // 生成新的段落ID |
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| | | String segId = agv.getAgvId() + "_CONNECTED_" + System.currentTimeMillis(); |
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| | | if (newPath != null && newPath.getSegId() != null) { |
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| | | segId = newPath.getSegId() + "_EXTENDED"; |
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| | | // 使用剩余路径的原始segId |
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| | | String segId = remainingPath.getSegId(); |
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| | | |
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| | | if (segId != null && !segId.trim().isEmpty()) { |
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| | | // 如果有新路径连接，在原segId基础上添加扩展标记 |
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| | | if (newPath != null && newPath.getCodeList() != null && !newPath.getCodeList().isEmpty()) { |
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| | | // 检查是否已经有扩展标记，避免重复添加 |
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| | | if (!segId.endsWith("_EXTENDED")) { |
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| | | segId = segId + "_EXTENDED"; |
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| | | } |
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| | | } |
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| | | } else { |
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| | | // 如果原始路径没有segId，根据情况生成 |
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| | | if (newPath != null && newPath.getSegId() != null && !newPath.getSegId().trim().isEmpty()) { |
|---|
| | | segId = newPath.getSegId() + "_EXTENDED"; |
|---|
| | | } else { |
|---|
| | | segId = agv.getAgvId() + "_CONNECTED_" + System.currentTimeMillis(); |
|---|
| | | } |
|---|
| | | } |
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| | | |
|---|
| | | connectedPath.setSegId(segId); |
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| | | |
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| | | return connectedPath; |
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