zhang
8 天以前 14a25e774ca8f40c0baaebb37aaa46c93db2a43d
algo-zkd/src/main/java/com/algo/model/TaskAssignment.java
@@ -99,6 +99,11 @@
     * @return 片段ID
     */
    public static String generateSegId(String taskId, String agvId, int sequence) {
        if (sequence == 1) {
            return taskId + "_" + agvId + "_pickup";
        } else if (sequence == 2) {
            return taskId + "_" + agvId + "_delivery";
        }
        return taskId + "_" + agvId + "_" + sequence;
    }