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jianghaiyue

2025-11-05 12f30a09bce1c61b2ae90129124cdc467a59b074

 algo-zkd/src/main/java/com/algo/util/PathTimeCalculator.java

@@ -151,6 +151,10 @@
     * 计算转向时间
     */
    private double calculateTurnTime(PathCode fromCode, PathCode toCode, CTUPhysicalConfig config) {
        //增加空校验，提高代码健壮性
        if (fromCode == null || toCode == null ||fromCode.getDirection() ==null ||toCode.getDirection() ==null){
           return 0.0;
        }
        if (fromCode.getDirection().equals(toCode.getDirection())) {
            return 0.0;
        }