AGV_Controller.git

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			<RelativeLayout
			android:layout_width="match_parent"
			android:layout_height="0dp"
			android:layout_weight="2">
			<LinearLayout
			android:layout_width="match_parent"
			android:layout_height="match_parent"
			android:orientation="vertical">
			>
			<TextView
			android:id="@+id/agv_battery"
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			android:layout_height="wrap_content"
			android:gravity=""
			android:textSize="14sp"
			android:text="电量：100%"
			android:textColor="#FFFFFF" />
			<LinearLayout
			android:layout_width="match_parent"
			android:layout_height="wrap_content"
			>
			<TextView
			android:id="@+id/agv_no"
			android:layout_width="wrap_content"
			android:layout_height="wrap_content"
			android:gravity=""
			android:textSize="14sp"
			android:text="AGV编号：1"
			android:textColor="#FFFFFF" />
			<TextView
			android:layout_width="wrap_content"
			android:layout_height="wrap_content"
			android:gravity=""
			android:textSize="14sp"
			android:text=" "
			android:textColor="#FFFFFF" />
			<TextView
			android:id="@+id/socket"
			android:layout_width="wrap_content"
			android:layout_height="wrap_content"
			android:gravity=""
			android:textSize="14sp"
			android:text="--"
			android:textColor="#FFFFFF" />
			</LinearLayout>

			<TextView
			android:id="@+id/agv_status"
			android:layout_width="match_parent"
			android:layout_height="wrap_content"
			android:gravity=""
			android:textSize="14sp"
			android:text="AGV状态：空闲"
			android:textColor="#FFFFFF" />
			<LinearLayout
			android:layout_width="match_parent"
			android:layout_height="wrap_content" >
			<TextView
			android:layout_width="wrap_content"
			android:layout_height="wrap_content"
			android:gravity=""
			android:textSize="12sp"
			android:layout_marginRight="10dp"
			android:text="当前位置"
			android:textColor="#FFFFFF" />
			<TextView
			android:id="@+id/agv_position_id"
			android:layout_width="wrap_content"
			android:layout_height="wrap_content"
			android:gravity=""
			android:textSize="12sp"
			android:layout_marginRight="10dp"
			android:text="ID：9987"
			android:textColor="#FFFFFF" />
			<TextView
			android:id="@+id/agv_position_x"
			android:layout_width="wrap_content"
			android:layout_height="wrap_content"
			android:gravity=""
			android:textSize="12sp"
			android:layout_marginRight="10dp"
			android:text="(X)：123087"
			android:textColor="#FFFFFF" />
			<TextView
			android:id="@+id/agv_position_y"
			android:layout_width="wrap_content"
			android:layout_height="wrap_content"
			android:gravity=""
			android:textSize="12sp"
			android:layout_marginRight="10dp"
			android:text="(Y)：432311"
			android:textColor="#FFFFFF" />
			</LinearLayout>
			<LinearLayout
			android:layout_width="match_parent"
			android:layout_height="wrap_content" >
			<TextView
			android:id="@+id/agv_position_height"
			android:layout_width="wrap_content"
			android:layout_height="wrap_content"
			android:gravity=""
			android:textSize="12sp"
			android:layout_marginRight="10dp"
			android:text="当前高度：100mm"
			android:textColor="#FFFFFF" />
			<TextView
			android:id="@+id/agv_ford"
			android:layout_width="wrap_content"
			android:layout_height="wrap_content"
			android:gravity=""
			android:textSize="12sp"
			android:layout_marginRight="10dp"
			android:text="货叉伸出距离：30mm"
			android:textColor="#FFFFFF" />
			<TextView
			android:id="@+id/agv_ratio"
			android:layout_width="wrap_content"
			android:layout_height="wrap_content"
			android:gravity=""
			android:textSize="12sp"
			android:layout_marginRight="10dp"
			android:text="货叉旋转角度：90°"
			android:textColor="#FFFFFF" />
			</LinearLayout>
			<TextView
			android:id="@+id/agv_error"
			android:layout_width="wrap_content"
			android:layout_height="wrap_content"
			android:gravity=""
			android:textSize="12sp"
			android:layout_marginRight="10dp"
			android:text="AGV故障：导航故障 > 待机状态下丢码"
			android:textColor="#FFFFFF" />
			</LinearLayout>
			<com.google.android.material.button.MaterialButton
			android:id="@+id/relogin_button"
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			android:text="重新登录"
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			</RelativeLayout>

			<RelativeLayout
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			android:radius="10dp"
			>
			<TextView
			android:id="@+id/recent_log_text_view"
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			android:layout_height="match_parent"
			android:scrollbars="vertical"
			/>
			<com.google.android.material.button.MaterialButton
			android:id="@+id/view_all_logs_button"
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			android:text="全部信息"
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			</LinearLayout>

			<!-- ************** 底盘 ************** -->