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2025-02-07 8e6d7c8275117ca2659e7f82051f8af19741aa9d

 app/src/main/java/com/example/agvcontroller/protocol/HandleCmdType.java

@@ -16,13 +16,14 @@
import com.example.agvcontroller.action.HandOutAction;
import com.example.agvcontroller.action.LiftResetAction;
import com.example.agvcontroller.action.LoadResetAction;
import com.example.agvcontroller.action.LoginReset;
import com.example.agvcontroller.action.RotatopnLeftRight;
import com.example.agvcontroller.action.SingleSwitchAction;
import com.example.agvcontroller.action.SingleSwitchRunAction;

public enum HandleCmdType {

    HAND_OUT(0x00, "退出手动模式", HandOutAction.class),
    HAND_OUT(0x02, "退出手动模式", HandOutAction.class),

    HAND_IN(0x01, "进入手动模式", HandInAction.class),

@@ -30,7 +31,7 @@

    SINGLE_SWITCH(0x8C  , "单轴使能", SingleSwitchAction.class),

    SINGLE_SWITCH_RUN(0x8C  , "强制单轴点动", SingleSwitchRunAction.class),
    SINGLE_SWITCH_RUN(0x8D  , "强制单轴点动", SingleSwitchRunAction.class),

    FORCE_STOP(0xF0, "急停", ForceStopAction.class),

@@ -60,6 +61,8 @@

    BACK_PADDLE(0x8A, "手动控制后拨杆", BackPaddle.class),

    LOGIN_RESET(0x80, "重新登录", LoginReset.class),


    ;

@@ -84,4 +87,8 @@
        return null;
    }

    public String getDesc() {
        return desc;
    }

}