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2025-02-07 8e6d7c8275117ca2659e7f82051f8af19741aa9d

 app/src/main/java/com/example/agvcontroller/protocol/AgvAction.java

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import com.example.agvcontroller.action.ForceSwitchAction;
import com.example.agvcontroller.socket.NettyServerHandler;
import com.example.agvcontroller.socket.RadixTools;

import org.json.JSONObject;

import java.io.Serializable;
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;


/**
@@ -40,9 +36,9 @@

        byte valByte = (byte) val;    // 属性值

        byte[] bytes = actionBody.writeToBytes();   // 命令参数
        byte[] bytes = Utils.reverse(actionBody.writeToBytes());   // 命令参数

        return new byte[12];
        return Utils.merge(serialNoBytes,cmdCode, valByte, bytes);
    }

    void readFromBytes(byte[] messageBodyBytes) {