#

whycq

2025-02-07 8e6d7c8275117ca2659e7f82051f8af19741aa9d

 app/src/main/java/com/example/agvcontroller/protocol/AGV_12_UP.java

@@ -140,7 +140,33 @@
        this.liftUp = Utils.getBit(bytes[3], 6);
        this.liftBottom = Utils.getBit(bytes[3], 7);
    }

    public String getQrCode() {
        return qrCode;
    }
    public int getOffsetX() {
        return offsetX;
    }
    public int getOffsetY() {
        return offsetY;
    }
    public int getStatus() {
        return status;
    }
    public float getAGVCurrentAngle() {
        return AGVCurrentAngle;
    }
    public float getGyroAngle() {
        return gyroAngle;
    }
    public int getCurrentAltitude() {
        return currentAltitude;
    }
    public int getForkLength() {
        return forkLength;
    }
    public int getLoaderTheta() {
        return loaderTheta;
    }

    // 暂存货位1检测
    private boolean tempLoc1;