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2024-08-15 e54492fb532366faac8aa5d46ad8905ea3ff38d5

 app/src/main/java/com/example/agvcontroller/protocol/AgvAction.java

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import com.example.agvcontroller.action.ForceSwitchAction;
import com.example.agvcontroller.socket.NettyServerHandler;
import com.example.agvcontroller.socket.RadixTools;

import org.json.JSONObject;

import java.io.Serializable;
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;


/**
@@ -42,7 +38,7 @@

        byte[] bytes = actionBody.writeToBytes();   // 命令参数

        return Utils.merge(cmdCode,valByte,bytes);
        return Utils.merge(serialNoBytes,cmdCode, valByte, bytes);
    }

    void readFromBytes(byte[] messageBodyBytes) {