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2024-08-17 d5722c5a50829df634f96bff131fb8cc01f6a17c

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        <com.google.android.material.button.MaterialButton
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            android:text="上升"
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<!--            android:text="上升"-->
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        <com.google.android.material.button.MaterialButton
            android:id="@+id/btn_rotatopn_left"
            android:layout_width="wrap_content"
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            android:text="左旋转"
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        <com.google.android.material.button.MaterialButton
            android:id="@+id/btn_extend_fork"
            android:layout_width="wrap_content"
            android:layout_height="wrap_content"
            android:text="伸叉"
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<!--        <com.google.android.material.button.MaterialButton-->
<!--            android:id="@+id/btn_extend_fork"-->
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<!--            android:layout_height="wrap_content"-->
<!--            android:text="伸叉"-->
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        <com.google.android.material.button.MaterialButton
            android:id="@+id/btn_collect_fork"
            android:layout_width="wrap_content"
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            android:text="收叉"
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<!--        <com.google.android.material.button.MaterialButton-->
<!--            android:id="@+id/btn_collect_fork"-->
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<!--            android:text="收叉"-->
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        <LinearLayout
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            <com.google.android.material.button.MaterialButton
                android:id="@+id/btn_force_switch"
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                android:text="开启强制"
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        <LinearLayout
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            <com.google.android.material.button.MaterialButton
                android:id="@+id/btn_function_switch"
                android:id="@+id/btn_body_switch"
                android:layout_width="wrap_content"
                android:layout_height="40dp"
                android:text="功能切换"
                android:text="底盘"
                android:layout_centerHorizontal="true"
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        </LinearLayout>

        <LinearLayout
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            android:gravity="center">
            <com.google.android.material.button.MaterialButton
                android:id="@+id/btn_reset"
                android:layout_width="wrap_content"
                android:layout_height="40dp"
                android:text="复位"
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        </LinearLayout>

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<!--            <com.google.android.material.button.MaterialButton-->
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<!--        </LinearLayout>-->


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