#

whycq

2024-08-17 d5722c5a50829df634f96bff131fb8cc01f6a17c

 app/src/main/java/com/example/agvcontroller/protocol/AGV_02_DOWN.java

@@ -1,6 +1,10 @@
package com.example.agvcontroller.protocol;


import com.example.agvcontroller.action.AgvCompleteType;
import com.example.agvcontroller.action.CommonConstant;
import com.example.agvcontroller.socket.RadixTools;

import java.io.Serializable;

/**
@@ -27,7 +31,13 @@

    @Override
    public void readFromBytes(byte[] messageBodyBytes) {
        try {
            this.serialNo = new String(Utils.sliceWithReverse(messageBodyBytes, 0, 16));

            this.cmdCode = Utils.slice(messageBodyBytes, 16, 1)[0];
        } catch (Exception e) {

        }
    }

    // 流水号 - 16