#

whycq

2025-02-05 c7e1fddc1dab02a992a9c54f55b0e518cd5f973d

 app/src/main/java/com/example/agvcontroller/AGVCar.java

@@ -1,11 +1,24 @@
package com.example.agvcontroller;

public class AGVCar {
import java.io.Serializable;

public class AGVCar implements Serializable {
    private String clientId;
    private String ip;
    private int port;
    private String agvNo;
    private int status;
    private int battery;
    private int agvStatus;
    private int positionID;
    private int positionX;
    private int positionY;
    private int agvAngle;
    private int gyroAngle;
    private int forkHeight;
    private int forkExtend;
    private int forkAngle;
    private int agvError;

    public AGVCar(String clientId, String ip, int port, String agvNo, int status) {
        this.clientId = clientId;
@@ -14,6 +27,114 @@
        this.agvNo = agvNo;
        this.status = status;
    }

    public AGVCar(String clientId, String ip, int port, String agvNo, int status, int battery, int agvStatus, int positionID, int positionX, int positionY, int agvAngle, int gyroAngle, int forkHeight, int forkExtend, int forkAngle, int agvError) {
        this.clientId = clientId;
        this.ip = ip;
        this.port = port;
        this.agvNo = agvNo;
        this.status = status;
        this.battery = battery;
        this.agvStatus = agvStatus;
        this.positionID = positionID;
        this.positionX = positionX;
        this.positionY = positionY;
        this.agvAngle = agvAngle;
        this.gyroAngle = gyroAngle;
        this.forkHeight = forkHeight;
        this.forkExtend = forkExtend;
        this.forkAngle = forkAngle;
        this.agvError = agvError;
    }

    public int getBattery() {
        return battery;
    }

    public void setBattery(int battery) {
        this.battery = battery;
    }

    public int getAgvStatus() {
        return agvStatus;
    }

    public void setAgvStatus(int agvStatus) {
        this.agvStatus = agvStatus;
    }

    public int getPositionID() {
        return positionID;
    }

    public void setPositionID(int positionID) {
        this.positionID = positionID;
    }

    public int getPositionX() {
        return positionX;
    }

    public void setPositionX(int positionX) {
        this.positionX = positionX;
    }

    public int getPositionY() {
        return positionY;
    }

    public void setPositionY(int positionY) {
        this.positionY = positionY;
    }

    public int getAgvAngle() {
        return agvAngle;
    }

    public void setAgvAngle(int agvAngle) {
        this.agvAngle = agvAngle;
    }

    public int getGyroAngle() {
        return gyroAngle;
    }

    public void setGyroAngle(int gyroAngle) {
        this.gyroAngle = gyroAngle;
    }

    public int getForkHeight() {
        return forkHeight;
    }

    public void setForkHeight(int forkHeight) {
        this.forkHeight = forkHeight;
    }

    public int getForkExtend() {
        return forkExtend;
    }

    public void setForkExtend(int forkExtend) {
        this.forkExtend = forkExtend;
    }

    public int getForkAngle() {
        return forkAngle;
    }

    public void setForkAngle(int forkAngle) {
        this.forkAngle = forkAngle;
    }

    public int getAgvError() {
        return agvError;
    }

    public void setAgvError(int agvError) {
        this.agvError = agvError;
    }

    public String getClientId() {return clientId; }

    public String getIp() {