AGV遥控器
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2024-08-19 a5519c76cb177d22ed5d001410132e430664c877 
 app/src/main/java/com/example/agvcontroller/protocol/HandleCmdType.java


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package com.example.agvcontroller.protocol;




import com.example.agvcontroller.action.BackPaddle;


import com.example.agvcontroller.action.ForceStopAction;


import com.example.agvcontroller.action.ForceSwitchAction;


import com.example.agvcontroller.action.ForwardBackAction;


import com.example.agvcontroller.action.FrontPaddle;


import com.example.agvcontroller.action.HandExtendCollect;


import com.example.agvcontroller.action.HandForkRotatopn;


import com.example.agvcontroller.action.HandInAction;


import com.example.agvcontroller.action.HandLift;


import com.example.agvcontroller.action.HandOutAction;


import com.example.agvcontroller.action.RotatopnLeftRight;


import com.example.agvcontroller.action.SingleSwitchAction;


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    ROTATOPN_LEFT_RIGHT(0x82, "点动旋转（底盘）", RotatopnLeftRight.class),




    HAND_LIFT(0x86, "手动控制升降", HandLift.class),




    HAND_FORK_ROTATOPN(0x87, "手动控制货叉旋转", HandForkRotatopn.class),




    HAND_EXTEND_COLLECT(0x88, "手动控制伸缩", HandExtendCollect.class),




    FRONT_PADDLE(0x89, "手动控制前拨杆", FrontPaddle.class),




    BACK_PADDLE(0x8A, "手动控制后拨杆", BackPaddle.class),






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