#

whycq

2024-08-14 8a340545d76af29dd85d4be2812353294d236011

 app/src/main/java/com/example/agvcontroller/MainActivity.java

@@ -6,6 +6,8 @@
import android.content.Context;
import android.content.Intent;
import android.os.Bundle;
import android.os.Handler;
import android.os.Message;
import android.os.Vibrator;
import android.util.Log;
import android.view.KeyEvent;
@@ -13,6 +15,8 @@
import android.view.View;
import android.widget.Button;

import com.example.agvcontroller.protocol2.AgvPackage;
import com.example.agvcontroller.protocol2.PackagePart;
import com.example.agvcontroller.socket.NettyServerHandler;
import com.example.agvcontroller.socket.SocketManager;
import com.example.agvcontroller.socket.SocketTask;
@@ -35,6 +39,21 @@
    private Socket socket;
    SocketManager socketManager;

    private boolean isDowm = false;
    private Handler handler = new Handler(new Handler.Callback() {
        @Override
        public boolean handleMessage(Message msg) {
            // 在这里进行打印输出
            System.out.println("打印输出");
            if (isDowm) {
                byte[] message2 = new byte[]{0x01, 0x02, 0x03, 0x06}; // 示例消息
                nettyServerHandler.sendMessageToClient(clientId, message2); // 发送消息到客户端
                handler.sendEmptyMessageDelayed(0, 100);
            }
            return false;
        }
    });

    String clientId;
    NettyServerHandler nettyServerHandler;
    @Override
@@ -46,10 +65,17 @@
        vibrateButton = findViewById(R.id.btn_stop);

        Intent intent = getIntent();
        //String clientId = intent.getStringExtra("message");
        clientId = intent.getStringExtra("message");
        Log.i("message1",clientId);
        // 初始化单轴使能
        int single = 9;
        int len = PackagePart.UNIQUENO.getLen()
                + PackagePart.TIMESTAMP.getLen()
                + PackagePart.COMMAND_MARK.getLen()
                + 16 + 1 + 1 + 1;
        for (int i = 0; i < single; i++) {

        }
        byte[] message2 = new byte[]{0x01, 0x02, 0x03, 0x06}; // 示例消息
        nettyServerHandler.sendMessageToClient(clientId, message2); // 发送消息到客户端

@@ -77,11 +103,10 @@
        @Override
        public boolean onTouch(View view, MotionEvent motionEvent) {
            if (motionEvent.getAction() == KeyEvent.ACTION_DOWN) {
                byte[] message2 = new byte[]{0x01, 0x02, 0x03, 0x06}; // 示例消息
                nettyServerHandler.sendMessageToClient(clientId, message2); // 发送消息到客户端
                isDowm = true;
                handler.sendEmptyMessage(0);
            } else if (motionEvent.getAction() == KeyEvent.ACTION_UP) {
                byte[] message2 = new byte[]{0x01, 0x02, 0x03, 0x07}; // 示例消息
                nettyServerHandler.sendMessageToClient(clientId, message2); // 发送消息到客户端
                isDowm = false;
            }
            return false;
        }