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2024-08-19 756933610f922ae828bd1df34693463bfad33605

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        <com.google.android.material.button.MaterialButton
            android:id="@+id/btn_up"
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            android:text="上升"
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<!--        <com.google.android.material.button.MaterialButton-->
<!--            android:id="@+id/btn_up"-->
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<!--            android:text="上升"-->
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<!--            android:layout_alignParentRight="true"-->
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<!--            android:paddingLeft="10dp"-->
<!--            android:paddingRight="10dp"-->
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<!--            android:layout_alignLeft="@+id/btn_rotatopn_left"-->
<!--            android:layout_alignBottom="@+id/btn_go_backward"-->
<!--            android:backgroundTint="#2196F3" />-->

        <com.google.android.material.button.MaterialButton
            android:id="@+id/btn_rotatopn_left"
            android:layout_width="wrap_content"
            android:layout_height="wrap_content"
            android:text="左旋转"
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            android:layout_width="wrap_content"
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            android:layout_marginRight="20sp"
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            android:layout_alignParentRight="true"
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        <com.google.android.material.button.MaterialButton
            android:id="@+id/btn_force_switch"
            android:layout_width="wrap_content"
            android:layout_height="wrap_content"
            android:text="手动"
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            android:layout_alignParentLeft="true"
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<!--        <com.google.android.material.button.MaterialButton-->
<!--            android:id="@+id/btn_extend_fork"-->
<!--            android:layout_width="wrap_content"-->
<!--            android:layout_height="wrap_content"-->
<!--            android:text="伸叉"-->
<!--            android:layout_marginLeft="20sp"-->
<!--            android:layout_centerVertical="true"-->
<!--            android:layout_alignParentLeft="true"-->
<!--            app:cornerRadius="5dp"-->
<!--            android:paddingLeft="10dp"-->
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<!--            android:minWidth="10dp"-->
<!--            android:layout_alignLeft="@+id/btn_rotatopn_left"-->
<!--            android:layout_alignBottom="@+id/btn_go_forward"-->
<!--            android:backgroundTint="#2196F3" />-->

<!--        <com.google.android.material.button.MaterialButton-->
<!--            android:id="@+id/btn_collect_fork"-->
<!--            android:layout_width="wrap_content"-->
<!--            android:layout_height="wrap_content"-->
<!--            android:text="收叉"-->
<!--            android:layout_marginLeft="20sp"-->
<!--            android:layout_centerVertical="true"-->
<!--            android:layout_alignParentLeft="true"-->
<!--            app:cornerRadius="5dp"-->
<!--            android:paddingLeft="10dp"-->
<!--            android:paddingRight="10dp"-->
<!--            android:minWidth="10dp"-->
<!--            android:layout_alignLeft="@+id/btn_rotatopn_right"-->
<!--            android:layout_alignBottom="@+id/btn_go_backward"-->
<!--            android:backgroundTint="#2196F3" />-->

    </RelativeLayout>
<!--    <LinearLayout-->
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        <LinearLayout
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            android:layout_weight="1"
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            <com.google.android.material.button.MaterialButton
                android:id="@+id/btn_model_switch"
                android:layout_width="wrap_content"
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                android:text="手动模式"
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        </LinearLayout>



        <LinearLayout
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            <com.google.android.material.button.MaterialButton
                android:id="@+id/btn_single_switch"
                android:layout_width="wrap_content"
                android:layout_height="40dp"
                android:text="单轴使能"
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        </LinearLayout>

        <LinearLayout
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            <com.google.android.material.button.MaterialButton
                android:id="@+id/btn_body_switch"
                android:layout_width="wrap_content"
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                android:text="底盘"
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        </LinearLayout>

        <LinearLayout
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            <com.google.android.material.button.MaterialButton
                android:id="@+id/btn_reset"
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                android:text="复位"
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        </LinearLayout>

<!--        <LinearLayout-->
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<!--            <com.google.android.material.button.MaterialButton-->
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<!--                android:text="功能切换"-->
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<!--        </LinearLayout>-->


        <!--        <LinearLayout-->
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        <!--            <com.google.android.material.button.MaterialButton-->
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        <!--                android:text="开启强制"-->
        <!--                android:layout_centerHorizontal="true"-->
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        <!--        </LinearLayout>-->

    </LinearLayout>