#

whycq

2024-08-19 756933610f922ae828bd1df34693463bfad33605

 app/src/main/java/com/example/agvcontroller/socket/NettyServerHandler.java

@@ -67,7 +67,9 @@
    @Override
    protected boolean channelRead0(ChannelHandlerContext ctx, AgvPackage pac) throws Exception {

        String serialNum = pac.getHeader().getSerialNum();
        String serialNum = pac.getBody().getMessageBody().getSerialNo();
        Log.i("substring",serialNum);
        MainActivity.map.put(serialNum, Boolean.TRUE);
        // ack
        ProtocolType ackType = isNeedAck(pac);
        final String uniqueNo = pac.getHeader().getUniqueNo();
@@ -88,7 +90,7 @@
                    ctx.writeAndFlush(ackPac);
                }

                MainActivity.map.put(serialNum, Boolean.TRUE);


                break label;
        }