#

whycq

2024-08-19 756933610f922ae828bd1df34693463bfad33605

 app/src/main/java/com/example/agvcontroller/MainActivity.java

@@ -125,8 +125,8 @@
//        forceSwitchBtn = findViewById(R.id.btn_force_switch);
        goForwardBtn = findViewById(R.id.btn_go_forward);
        goBackwardBtn = findViewById(R.id.btn_go_backward);
        rotatopnLeftBtn = findViewById(R.id.btn_go_backward);
        rotatopnRightBtn = findViewById(R.id.btn_go_forward);
        rotatopnLeftBtn = findViewById(R.id.btn_rotatopn_left);
        rotatopnRightBtn = findViewById(R.id.btn_rotatopn_right);
        modelSwitchBtn = findViewById(R.id.btn_model_switch);

        Intent intent = getIntent();
@@ -257,6 +257,7 @@
                }
            }
            return false;

        }
    }