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2025-01-21 685812c2040b48d06422caa61c03666c9ffa3952

 app/src/main/java/com/example/agvcontroller/protocol/AgvAction.java

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        byte valByte = (byte) val;    // 属性值

        byte[] bytes = actionBody.writeToBytes();   // 命令参数
        byte[] bytes = Utils.reverse(actionBody.writeToBytes());   // 命令参数

        return Utils.merge(serialNoBytes,cmdCode, valByte, bytes);
    }