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2024-08-12 35deea0e6f314b4e3ecf47d7efe247a746c42c43

 app/src/main/java/com/example/agvcontroller/socket/NettyServerHandler.java

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import org.greenrobot.eventbus.Subscribe;
import org.greenrobot.eventbus.ThreadMode;

import java.util.Arrays;
import java.util.concurrent.ConcurrentHashMap;

public class NettyServerHandler extends ChannelInboundHandlerAdapter {
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    }

    public static void sendMessageToClient(String clientId, byte[] message) {

        Channel channel = channelMap.get(clientId);
        if (channel != null && channel.isActive()) {
            ByteBuf buf = Unpooled.wrappedBuffer(message);
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        } else {
            Log.d(TAG, "Client " + clientId + " is not connected");
        }

        Log.d(TAG, "Client " + clientId + " is not connected");
    }

    @Override