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2025-02-06 318bd727e2fe02e4f541dfe943f77606af41d509

 app/src/main/java/com/example/agvcontroller/protocol/AGV_13_UP.java

@@ -44,8 +44,8 @@
        //传感器状态标志
//        this.sensorStatusFlags = RadixTools.bytesToInt(Utils.sliceWithReverse(bytes, 27, 4));

        byte[] sensorStatusBytes = Utils.slice(bytes, 27, 4);
        parseSensorStatue(sensorStatusBytes);
//        byte[] sensorStatusBytes = Utils.slice(bytes, 27, 4);
//        parseSensorStatue(sensorStatusBytes);
    }

    @Override