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2025-02-06 318bd727e2fe02e4f541dfe943f77606af41d509

 app/src/main/java/com/example/agvcontroller/AGVCar.java

@@ -10,11 +10,11 @@
    private int status;
    private int battery;
    private int agvStatus;
    private int positionID;
    private String positionID;
    private int positionX;
    private int positionY;
    private int agvAngle;
    private int gyroAngle;
    private float agvAngle;
    private float gyroAngle;
    private int forkHeight;
    private int forkExtend;
    private int forkAngle;
@@ -28,7 +28,7 @@
        this.status = status;
    }

    public AGVCar(String clientId, String ip, int port, String agvNo, int status, int battery, int agvStatus, int positionID, int positionX, int positionY, int agvAngle, int gyroAngle, int forkHeight, int forkExtend, int forkAngle, int agvError) {
    public AGVCar(String clientId, String ip, int port, String agvNo, int status, int battery, int agvStatus, String positionID, int positionX, int positionY, float agvAngle, float gyroAngle, int forkHeight, int forkExtend, int forkAngle, int agvError) {
        this.clientId = clientId;
        this.ip = ip;
        this.port = port;
@@ -63,11 +63,11 @@
        this.agvStatus = agvStatus;
    }

    public int getPositionID() {
    public String getPositionID() {
        return positionID;
    }

    public void setPositionID(int positionID) {
    public void setPositionID(String positionID) {
        this.positionID = positionID;
    }

@@ -87,7 +87,7 @@
        this.positionY = positionY;
    }

    public int getAgvAngle() {
    public float getAgvAngle() {
        return agvAngle;
    }

@@ -95,7 +95,7 @@
        this.agvAngle = agvAngle;
    }

    public int getGyroAngle() {
    public float getGyroAngle() {
        return gyroAngle;
    }